Театр Фарнезе, розташований на першому поверсі Палаццо делла Пілотта, був побудований в Стародавньому "залі д'арме" суду між 1617 і 1618, за проектом архітектора Ферраре Джованні Баттіста Алеотті, званий L'argenta. Створений з матеріалів, характерних для ефемерних апаратів, таких як дерево і штукатурка, пофарбовані для імітації мармуру і дорогоцінних металів, театр був створений з волі герцога Парми і П'яченци Рануччо I Фарнезе (1593-1622), який мав намір відсвяткувати з блиском зупинку в Пармі Великого Князя Тоскани Козімо II Медічі, по дорозі в Мілан, щоб укласти шлюбну угоду між двома сім'ями.
Нюанс подорожі Козімо інавгурація відбулася тільки в 1628 році, для весілля між Маргеріта Медічі і герцог Одоардо, з роботою турнір "Меркурій і Марс" (текст Клаудіо Ахілліні і музика Клаудіо Монтеверді) кульмінацією у вражаючому naumachia. Через складність сценічних постановок і їх захмарних витрат театр використовувався тільки дев'ять разів, для герцогських весіль або важливих державних візитів. Майже повністю зруйнований повітряним бомбардуванням союзників у травні 1944 року, театр, перебудований з 1956 року за оригінальним дизайном, з 1986 року являє собою мальовничий доступ до виставкових середовищ музею.