Ульмський музей виник у 1925 році з об'єднання мистецтва і старовини в Ульмі та Верхній Швабії. Першим директором музею був мистецтвознавець, професор, доктор Юліус Баум. За часів націонал-соціалізму його очолив Адольф Геберле. З ідеологічних міркувань музей був перетворений на краєзнавчий лише в цей час. Багато творів мистецтва було конфісковано. Пізніше первісна концепція музею була відновлена. У 1978 році до музею була інтегрована колекція Курта Фріда. У 1991 році було додано архів HfG. Ульмський музей поділений на три відділи: археологія, старовинне мистецтво та сучасне мистецтво. Ознайомитися з ними можна як самостійно, так і в ході екскурсії. Крім того, в музеї регулярно проводяться спеціальні виставки.
Археологія Археологічний відділ Ульмського музею містить експонати з часів неандертальців, пізнього середньовіччя та раннього нового часу. Однією з найвизначніших пам'яток у цій галузі є фігура лева, одна з найдавніших різьблених фігур у світі. Їй понад 35 000 років, і вона була зроблена зі слонової кістки. Вона була знайдена в печері Холенштайн в долині Лонеталь, яка є об'єктом Всесвітньої спадщини ЮНЕСКО, разом з п'ятьма іншими печерами льодовикового періоду, з липня 2017 року.
Старовинне мистецтво та історія міста Тут виставлені експонати від середньовіччя до кінця часів Ульма як імперського міста в 1802 році. Основна увага приділяється пізньому готичному мистецтву і скульптурі з Ульма і Верхньої Швабії. У "Kunst- und Wunderkammer" (Палаті мистецтв і чудес) можна помилуватися експонатами з колекції Крістофа Вайкмана. Він збирав різноманітні предмети з екзотичних країн у 17 столітті.
Сучасна епоха Остання постійна експозиція присвячена сучасному мистецтву, починаючи з 20 століття. Сюди входить колекція графіки, колекція Курта Фріда, а також архів HfG Ульмської вищої школи мистецтв.
