Стародавня столиця герцогства Монтефельтро (35 км від Пезаро) стоїть на вершині двох пагорбів, а вздовж їхніх схилів дахи будинків і церков спускаються до Порта Лаваджіне на північному сході та Порта Вальбона на південному заході.Завдяки своїй історії та численним пам'яткам і творам мистецтва, які тут містяться, це одне з головних напрямків світового арт-туризму.Місто має дуже давнє походження, але документація існує лише з 3 століття до н.е., коли Урвінум Матауренсе набув статусу римського муніципалітету (залишки стін і театру). Стратегічне розташування міста сприяло його участі у боротьбі, характерній для феодального періоду, коли воно стало на бік гібелінів, а Антоніо да Монтефельтро, придушивши повстання проти імператора Фрідріха Барбаросси в Римі, здобув титул графа і посаду імператорського намісника Урбіно на полі бою (1155 р.). Це був початок зв'язку міста з династією Монтефельтро, який тривав, хоча і з важкими та контрастними моментами, аж до її зникнення. Однак, перш за все, за Федеріко II да Монтефельтро, спочатку графа, а потім герцога, Урбіно досягло вершини своєї мистецької величі, особливо після того, як родина Монтефельтро домоглася територіального панування, остаточно вирвавшись з-під експансіоністських амбіцій переможеного Сигісмондо Малатести (1463). Саме за наказом герцога Федеріко старий середньовічний будинок родини Монтефельтро був розширений і прикрашений спочатку Лучано Лаураною, а потім Франческо ді Джорджо Мартіні, поки не перетворився на розкішний герцогський палац, справжній шедевр (з його "Торрічіні" та "Кортіле д'Оноре") мистецтва епохи Відродження, а сьогодні - домівка для престижної Національної галереї Марке, де зберігаються абсолютні шедеври, такі як "Бичування" та "Мадонна ді Сенігаллія" П'єро делла Франческа, а також "Мута" Рафаеля Санціо. Автентичний палац, в якому вічно живе пам'ять про герцога Федеріко, його сина Гвідубальдо та їхній розкішний двір; від кімнати до кімнати, від "Тронного залу" до унікального "Кабінету герцога" з його розкішними інкрустованими панелями та серією портретів "Видатних людей". Однак, блукаючи по Урбіно, його крутими вуличками та провулками, можна зустріти всі елементи міської мозаїки, що несе на собі сліди довгої мистецької та культурної історії: від неопалладіанської основної частини собору, перебудованої Валадьє після землетрусу 1784 року, до чудового травертинового порталу (з копією люнета Луки делла Роббіа) церкви Сан-Доменіко, від середньовічної церкви Св.Доменіко, від середньовічної церкви Сан-Франческо з красивою готичною гостроверхою дзвіницею і великим вівтарем роботи Федеріко Бароччі, до ораторії Сан-Джузеппе зі знаменитим "Вертепом" роботи Брандані, від Палаццо Альбані (15-18 ст.) до сусідньої церкви Сан-Спіріто (16 ст.), до будинку, де народився Рафаель, де знаходиться Академія Рафаеля, заснована в 1869 році. Вище знаходиться фортеця Альборноз, з терас якої відкривається вид на герцогський палац з його "Торрічіні", а також на найближчі пагорби, наприклад, на той, де домінує церква Сан-Бернардіно 15 століття, де знаходиться Мавзолей герцогів.
