ארמון מונאקו (Palais Princier De Monaco) החל כמבצר מימי הביניים, שעבר מאות שנים של קונפליקט והתקפה לפני שהפך לארמון מלכותי. הוא מוצא את מקורותיה של ארמון מונאקו במאה ה-12, זמן לא רב לאחר הקמתה של מונאקו, כאשר הרפובליקה של ג ' נואה הסכימה עם הקיסר הגרמני הנרי הרביעי לבנות שם מבצר בתמורה לנמל. בניית המעוז הזה החלה בשנת 1215.
ב-8 בינואר 1297 נכבש ארמון מונקו על ידי בית גרימלדיס (Grimaldis), משפחה אריסטוקרטית, החל מתקופה שבה יאכלסו את הארמון ויכבשו מחדש בהזדמנויות רבות. עם הזמן, ארמון מונקו עבר מספר שינויים, אשר עוצבו מחדש במאה ה-15, ניזוקו בתחילת ה-16 ולבסוף שופץ לארמון זמן קצר לאחר מכן. עם זאת, לאחר שהפכה לבית מלכותי מרשים, ארמון מונקו נהרס במהלך המהפכה הצרפתית, והוחזר למשפחת גרימלדי בשנת 1814. כיום, מבקרים בארמון מונקו יכולים לסייר באתר, כולל דירות המדינה ומספר מוזיאונים. רגעי השיא המסוימים כוללים ציורי קיר מדהימים, החצר המלכותית וגלריית המראות. רוב ארמון מונקו בעל הדים של ורסאי, מה שהופך אותו לארמון יפה במיוחד. יש גם מוזיאון למכוניות עתיקות ומוזיאון למזכרות נפוליאוניות.