היכל גלגל המזלות (היכל גלגל המזלות) היה חדר השינה של ויליאם גונזגה ואחד החדרים המעניינים ביותר של הארמון. יש לה פרסקו אסטרונומי של המרכבה של דיאנה נמשך על ידי כלבים בין קבוצות הכוכבים שצוירו על התקרה על ידי לורנצו קוסטה הצעיר בשנת 1579. החדר היה גם חדר השינה של נפוליאון במהלך המלחמות הנפוליאוניות. האולם היה ידוע גם בשם נפוליאון. מכתש ההקרבה (cup) של קורבנות ונטיפות מרמז על האלמוות של משפחת גונזגה. העורב, ציפור מקודשת לאפולו, הפך לקבוצת כוכבים על ידי אלוהים. הסימן של הבתולה, עם אוזנה בידה, לוקח על עצמו את המראה של אסטראה וקרס והוא הסמל של וינצ ' נזו גונזגה. הרקיע סובב סביב המרכבה של דיאנה, נגררה על ידי להקת כלבים. האלה ההרה היא ההשתנות של אלינור מאוסטריה, אשתו של הדוכס ממנטובה. על פי המסורת העתיקה, עקרב מחזיק את סימן מזל מאזניים בציפורניו.
