המוזיאון המפורסם ביותר בטורקו הוא מוזיאון הימי הממוקם ממש לפני הטירה, לקראת שפך נהר אאורה. שוכן באסם עתיק, המוזיאון מספר את ההיסטוריה הימית של טורקו. חלק מהאוניות שעגנו לאורך הנהר הן חלק מהמוזיאון: הפוזאמין קייהאסלמי, הסיגין עם שלושת העמודים שלו והסו-מן ג ' אטסן (Suomen Joutsen), הברבור הפיני, ששימש במהלך מלחמת העולם השנייה כספינת בית חולים.