באתר של הכנסייה הנוכחית עמד אחד המבנים הקדושים העתיקים ביותר בווינה, נוסד בשנת 792 על ידי קרל הגדול אשר היום שום דבר לא נשאר. ב-1701 החלה בנייתו של ה-Peterskirche החדש, הנוכחי, תחילה על עיצוב של גבריאלה מונטני, שהוחלף שנתיים לאחר מכן על ידי יוהאן לוקאס פון הילדברנדט, לו חזית הקעורה והכיפה נועדו. האדריכל פרנצ ' סקו מרטינלי ביים את העבודות. כנסיית סן פייטרו נכללת בין ארכיטקטורות אחרות, המתפתחות מעל לכל בגובה, בתוך מרחב צר. בחלק המרכזי של הכיכר ניצב כיפה גדולה, שני צריחים מוקפים, יצירתו של מתיאס שטיינל, המחבר של רבים מן הקישוטים הפנימיים. החופה מעל שער החזית עוצבה בשנת 1753 על ידי אנדריאס אלטומונטה. הפנים, עם התוכנית הסגלגלה האופיינית שלה, יש את פני השטח של הכיפה לחלוטין frescoed עם ההכתרה של הגברת שלנו, עבודה של 1713 על ידי יוהאן מיכאל Rottmayr.
