המקורות הראשונים המתעדים את קיומה של הטירה מתייחסים ל"קרונאקה פלביצ'ינו" של 1087, השנה בה ירש אוברטו, אחיינו של אדלברטו, את המבנה. משפחת פלביצ'ינו, אחת מקונסורציוני האצילים העיקריים הנמצאים בשטחי פארמה ו פיאצ'נצה, למעשה, במשך כמה מאות שנים היא שמרה על שליטה על דרכי התקשורת העיקריות בין טוסקנה, אמיליה וליגוריה, דרך רשת עצומה של מגדלים, טירות ומבצרים. במשך מאות השנים, הרוקפורטה עבר לידי משפחות חזקות, ביניהן הוויסקונטי והפרנזה, דוכסי פארמה ופיאצ'נצה. בשנת 1828 השתלטה משפחת גרוסארדי, הידועה במיוחד בפעילות קרבונרה, ובתחילת שנות ה-1900 נכנסה לתפקידה משפחת לבכר. מאז 2001 יש לטירה רכוש של עיריית וראנו דה מלגרי.
