טירת ליינו עומדת על גבעה סלעית בגובה 270 מטרים מעל פני הים, ומוקפת על ידי נהר לאו. לא קל לבסס את המקור המדויק של ליינו קסטלו, אבל מה שבטוח הוא שב-1811 ליינו קסטלו הופצל מליין בורגו. הפרדה שנמשכה עד 1928 כאשר שתי העיריות התאחדו תחת השם ליינו ברוזיו. סיפוח שמסתיים בשנת 1947 עם חלוקה סופית. לדברי כמה מומחים, העיר הנוכחית של ליינו קסטלו נוסדה על ידי כמה ניצולים של לאביניום, עיר רומית באזור אורסומארסו ותושביה נמלטו ממלריה, ועל ידי כמה אנשים מעמק לאו התחתון והמרכז שהצליחו להימלט מהפשיטות של הברברים.