בתוך הפארק של סן מרטינו די פריברנו, אנו מוצאים את הטירה של סן מרטינו. נבנה עבור הקרדינל תלמי גאליוס, מזכיר האפיפיור גרגוריוס השלושה עשר, בין 1565 ל-1569, כמקום מגורים כפרי. הוא נקרא גם וילה טולומאו גאליו, יש מקורות הרנסאנס, והוא מורכב של רצפה מרובעת עם ארבעה מגדלים פינתיים שנותנים לו מראה כמעט "מבצר". כאמור, זה בתוך הפארק של סן מרטינו ואת הנוכחות של שבילים ואזורים מצוידים עושה את זה אפילו יותר מעניין לבקר טירה זו. מאז 2005, כמה חדרים של הטירה לארח את המוזיאון למתמטיקה בשם" אנחנו משחקים בלי לעצור", שמטרתו להעלות את המודעות על המסתורין של המתמטיקה.