הטירה הניצבת על גבעת וומרו המתנשאת מעל נאפולי, ממנה נשקף נוף יפהפה של העיר והר הגעש וזוב. זהו מבצר מימי הביניים שנבנה במאה ה-13 כדי להגן על העיר מפני התקפות ממערב.ההתייחסויות הדוקומנטריות הראשונות לקסטל סנט'אלמו הן מהמחצית השנייה של המאה ה-13. רוברטו מאנז'ו הזמין את האדריכל והפסל Tino di Camaino, באותה תקופה עסוק בעבודה על Certosa di San Martino, להתחיל בעבודות הרחבה ב-1329. בין השנים 1537 ל-1547, בתקופת שלטונו של קרל החמישי, קיסר הרומאים הקדושה, החל המשנה למלך דון פדרו דה טולדו בעבודות השחזור שהובילו לפריסה הנוכחית בצורת כוכב משושה. כאשר פיצוץ הרס חלק גדול מהמבנים בפיאצה ד'ארמי ב-1587, הופקד פרויקט השיקום בידי האדריכל דומניקו פונטנה.הטירה הייתה גם גיבורה של מהפכת 1799 כאשר קבוצה של אינטלקטואלים, בהשראת האידיאלים של המהפכה הצרפתית, תפסה את המבצר שהכריז על הרפובליקה הנפוליטנית.בתולדותיו הוא שימש גם כבית סוהר, וכיום נותר סגור לתיירים, למעט אירועי חוצות ותערוכות תקופתיות שמאורגנות בו.
