אומרים שהחלטתו של רוברט מאנז'ו לבנות טירה על ראש גבעת וומרו התקבלה בספטמבר 1328 לרגל ביקורו ב-Certosa di San Martino, ממש מתחתיה ועדיין בבנייה. רוברטו עקב באופן אישי אחר העבודות באתרי הבנייה של הממלכה ופיקח עליה. לעתים קרובות ליווה אותו בנו קרלו, דוכס קלבריה, יורש העצר שלא שרד את אביו, שהיה לו רעיונות שונים לגבי סגנונות אדריכליים. קרלו היה למעשה רגיש לזרמים החדשים אשר, לאחר שנטשו את האדריכלות הפרנציסקאנית החשופה והחיונית, התייחסו לדגמים המסורתיים של הגותיקה הקלאסית והקרתוזיאנים. בשנת 1325, קרלו היה המקדם של בניית ה-Certosa di San Martino, היום המוזיאון של סן מרטינו. מלך נאפולי, במלחמה מתמדת עם הסיציליאנים, עמד בראש מפלגת הגאלף האיטלקית והבטיח לכנסייה את המחווה הפיאודלית השנתית של סין: סבו צ'ארלס השיג את הממלכה מהכנסייה בתפקוד אנטי-אימפריאלי, הוא היכה והיה קוראדין הוציא להורג את שוואביה בכיכר השוק. בקיצור, בית אנג'ו ייצג בזמנו את בעל הברית החזק והנאמן להבטיח את כוחה הזמני של האפיפיור. לאחר העברת הבירה מפלרמו לנאפולי, מבוקשת על ידי סבו קרלו (אך פרידריך השני משוואביה כבר בחר בעיר הנפוליטנית להקים את האוניברסיטה הראשונה של הממלכה בשנת 1225) פרצה מהפכת הווספרס בסיציליה, והביאה סוף לממלכה שנוסדה על ידי רוג'ר השני מאלטווילה, ושגשגה עם המלכים הנורמנים והשוואבים. מאז, גם נאפולי וגם פאלרמו תבעו את כל השטח שעבר מטרנטו למלטה, וכל אחת משתי הממלכות נקראה "של סיציליה" (ומכאן המונח המאוחר יותר "שתי סיציליות"). המלחמה, שנמשכה לסירוגין במשך 90 שנה, לא ראתה מנצח, כי לאף אחד מהמתמודדים לא היה כוח לגבור על השני. אולם רוברטו ד'אנג'יו היה מלך טוב עבור נאפולי: הודות ליוזמותיו ולזכות המלכה סנצ'ה ממיורקה, העיר גדלה ועבודות רבות בוצעו.הרעיון הראשוני של רוברטו היה לבנות לעצמו ולחצרו ארמון על ראש וומרו, שישמש כמעון קיץ. ב-7 ביולי 1329, עם הצו שלו הוא הורה לג'ובאני דה חיה, יורש העצר של הקורייה של הוויקריה, לבנות פלטיום בפסגת הר Sancti Erasmi prope Neapolim, pro habilitate persone nostra et aliarum personarum curiam nostram sequentium... הצו, ניתנו הנחיות מדויקות על זמני ודרכי הבנייה, על ההוצאה המקסימלית (אלף אונקיות זהב, סכום שעם זאת התברר כהרבה פחות מהצורך). במסמכים הבאים הנוגעים לבניין, כבר לא דיברו על פלטיום אלא על קסטרום, כלומר טירה: מבצר אסטרטגי בשל מיקומו, הן בהגנה על הזכר, חשוף לחלוטין להתקפות מלמעלה, והן בשליטה של העיר.
