يبدأ تاريخ الساحة في النصف الثاني من القرن الرابع عشر ، عندما قرر أمراء سافوي-أكيا هدم الكتل المجاورة للقلعة وأسوار المدينة ، وإنشاء منطقة تمثيلية تستخدم لأحداث الأسرة الحاكمة.تصبح هذه المساحة "مربعة" ابتداءً من نهاية القرن السادس عشر ، بفضل تدخلات المهندسين المعماريين أسكانيو فيتوزي (1587) ، الذين رتبوا الجناح الغربي بمباني مقنطرة ، أميديو دي كاستيلامونتي وفيليبو جوفارا.وقد شيد الأخير على الجانب الغربي من الساحة الواجهة الضخمة جنبًا إلى جنب مع القلعة (1718-1721) والجناح الخاص بمعارض الكفن ، وتم تفكيكه في العصر النابليوني واستبداله ببوابة بيلاجيو بالاجي الموضوعة أمام القصر الملكي (المسمى دي ديوسكوري ، 1835-1842).في الوسط يقف Palazzo Madama ، أي القلعة القديمة التي أخذت منها الساحة اسمها ، وتحيط بها ثلاثة نصب تذكارية: أمام الواجهة ، المبنى المخصص لحامل لواء جيش سردينيا (بواسطة Vincenzo Vela ، 1857-1859) ، إلى الجنوب إلى فرسان إيطاليا (بيترو كانونيكا ، 1923) وإلى الشرق إلى إيمانويل فيليبرتو دوق أوستا (1937 ، بناءً على تصميم أوجينيو باروني).
