يقع المتحف في مبنيين ، Palazzina Uzielli و Castello dei Conti Guidi ، مع أكثر من 60 طرازا من الآلات والأدوات مع إشارات دقيقة إلى رموز ليوناردو ، وهو واحد من أكبر المجموعات الأصلية المخصصة ليوناردو دا فينشي ، مهندس معماري ، تقني ومهندس. عند عبور ساحة Piazza dei Guidi الغامضة ، التي أعيد تصميمها في عام 2006 من قبل الفنان Mimmo Paladino ، يصل المرء إلى Palazzina Uzielli التي تضم مكتب التذاكر والغرف الأولى المخصصة للآلات المستخدمة في البناء والمنسوجات والساعة. يتم عرض nculeus الأصلي ومجموعة "اختراعات" ليوناردو الأكثر شهرة داخل قلعة Conti Guidi: هنا يتم عرض آلات الحرب المستقبلية ، وجناح الضرب ، والدبابات الآلية وفي Sala del Podestà الكبيرة ، نموذج العمل على مقياس 1: 2 للرافعة التي استخدمها Brunelleschi لإكمال قبة الدومو في فلورنسا. تستضيف القلعة أيضا غرفة كاملة مخصصة للدراسات الأقل شهرة التي قام بها ليوناردو في مجال البصريات والتي شكلت أساس أسلوبه التصويري. في فصلي الربيع والصيف ، يمكن زيارة التراس البانورامي في أعلى برج القلعة للاستمتاع بإطلالة على كولين ديل مونتالبانو والمناظر الطبيعية الخصبة لنهر أرنو.