წარმოშობის სოფელ დისტანციური, რაც დასტურდება სამარხები და vases ნაპოვნი ტერიტორიაზე.მიგლიონიკოს ტრადიციის თანახმად, იგი დააარსა მილომ, რომლისგანაც ქალაქის სახელიც მიიღებოდა; ის იყო ცნობილი სპორტსმენი ჩვენს წელთაღრიცხვამდე მეექვსე საუკუნის კროტონედან, გამარჯვებული სიბარისთან ბრძოლაში და ოლიმპიელი რამდენჯერმე გამარჯვებული გახდა, როგორც მოჭიდავე ოლიმპიურ თამაშებში. სხვა ინტერპრეტაციის თანახმად, მიგლიონიკოს დამფუძნებელი მილონი იყო მილონ ტარანტო, პიროსის ლეიტენანტი, რომელიც ასევე მონაწილეობდა ჰერაკლეას ბრძოლაში, რომელიც ბრედანოსა და ბასენტოს შორის მთებში ჩავიდა, დააარსა სამხედრო კოლონია, რომელსაც მას მიგლიონიკო უწოდა. მილონი საუკეთესოდ იყო აღჭურვილი დიდი კედლებით, როგორც ეს ნათქვამია ფრაზაში მილო მაგნუს მაილსი Me Munivit Magnis Muris, წარმოდგენილია შვიდი საწყისი M მუნიციპალიტეტის გერბზე. ბერძნული კოლონიზაციის შემდეგ იგი გახდა ლუკანური ქალაქი, შემდეგ სამნიტების ქვეშ გავიდა ძვ.წ. 458 წლამდე, იმ წელს, როდესაც იგი რომაელებმა დაიპყრეს. ამ ცენტრის ისტორია მჭიდრო კავშირშია მის დაკისრებულ ციხესთან. ქალაქი გამაგრებული იყო ჯერ ბიზანტიელების, შემდეგ კი ნორმანების მიერ. არაგონული მმართველობის პერიოდში მიგლიონიკო ცნობილი გახდა, რადგან ქვეყნის ციხესიმაგრეში, რომელიც სანსევერინოს ოჯახს ეკუთვნოდა, სამეფოს ყველა ბარონი შეიკრიბა, აჯანყებულები ნეაპოლის მეფის ფერდინანდ I-ს, პაპის დახმარების მოლოდინში მეფისადმი წარდგენის აქტის სიმულაციისთვის.
მოგვიანებით fief იყო რამდენიმე კეთილშობილური ოჯახის დომენი.
ძალიან ლამაზია სანტა მარია მაგგიორეს დედა ეკლესია, რენესანსის ულამაზესი პორტალით, სამების პატარა ეკლესიით, შუა საუკუნეების ფრესკებით და სან ფრანჩესკოს ეკლესიით, რომელსაც აქვს პატარა მონასტერი, რომელშიც დაცულია 1499 წლის Cima di Conegliano-ს მშვენიერი პოლიპტიჩი.
