ラピダリオ-エステンセ美術館は、モデナに設立された最初の公共博物館です。 その基礎は、オーストリア＝エステ公フランシスコ31世によるものであり、1828年にモデネーゼ-ラピダリー博物館の名前で誕生した。 これは、ヴェローナのマッフェイアーノLapidary博物館（1738年）、またはバチカンのChiaramonti博物館（1800年-1823年）のlapidaryギャラリーなどの輝かしい例に触発されましたが、Mutinaのローマの植民地としての起源から街の輝かしい過去を栄光にすることを目的とした独特の市民的職業を持っていました。
初期の核は、すでにモデナのドゥカーレ宮殿で保存されているいくつかの作品から成っていました,他の古美術品のコレクションからエステによって、またはブレスチェッロとノヴェッラーラの公爵領からの発掘調査として取得. 最初から、市民は、聖職者と貴族の代表者から始まり、彼の恩人（1828年と1830年）の記念二つの碑文によって証明されている大幅な増加を記録した数年後に、彼らの財産に材料を寄付し、博物館に資金を供給することを約束しました。 その最初のディレクターによって1830年に出版された科学カタログ,カルロMalmusi,機関に影響を与えた原則を定めました:"考古学を提供するために","輝かしい祖先のメモリのために"と"ローカル彫刻の進歩を研究するために". ローマ時代の発見に加えて、実際には、それは何世紀にもわたって思い出とarche埋葬にすぐに歓迎し、十七世紀後半まで、大聖堂の南側やモデナとレッジョエミリアの他の神聖な建物で教会の庭に置かれていた:練習は、法と医学の分野ですべての上に区別されたそれらの市民のメモリで、近くのボローニャに基づいて、protoumanisticaの時代にも起こった。
イタリア統一後、ラピダリオ美術館はアルセニオCrespellani、1897年に新しいカタログの著者の指示の下で新しいスペースを取得しました。 最後の博物館構成は、1938年のチェーザレ-ジョルジのものであり、前世紀の終わりの慎重な修復作業で回収されました。
