Ο καθεδρικός ναός της Madonna della Bruna και του Sant'eustachio είναι ο κύριος καθολικός τόπος λατρείας της πόλης Matera, Μητέρα Εκκλησία της Αρχιεπισκοπής Matera-Irsina. Ο καθεδρικός ναός χτίστηκε στην Απουλία ρωμανικός στυλ στο δέκατο τρίτο αιώνα στο υψηλότερο κίνητρο της Civita που χωρίζει τις δύο πέτρες.
Στην περιοχή του πρώην μοναστήρι των βενεδικτίνων του Αγίου Eustace, πολιούχου της πόλης, όπου μεταξύ 1093 και 1094 είχε μείνει στο Πάπας Urban II, ο Καθεδρικός ναός χτίστηκε ξεκινώντας από το 1230, λίγα χρόνια μετά τον Πάπα ιννοκέντιο γ, που έθεσε η πόλη της Matera στο βαθμό της αρχιεπισκοπής στην ένωση με Acerenza, ώστε ο νέος ναός να κυριαρχήσουν με το ύψος των γύρω κτιρίων, και τα δύο υποκείμενα κοιλάδες του Sassi, ήταν απαραίτητο να αυξήσει τα βραχώδη βάση πάνω από τα έξι μέτρα. Ολοκληρώθηκε το 1270, ο νέος καθεδρικός ναός ήταν αρχικά αφιερωμένος στη santa Maria di Matera, όπως αποδεικνύεται από συμβολαιογραφική πράξη της εποχής. Αργότερα σε διαθήκη του 1318 πήρε το όνομά του από την santa Maria Dell'escompio και από το 1389, το έτος κατά το οποίο ο Πάπας Urban VI (πρώην Αρχιεπίσκοπος της Matera) καθιέρωσε τη γιορτή της επίσκεψης, πήρε το όνομά του από τη santa Maria della Bruna, επίσης προστάτιδα της πόλης. Τέλος, από 1627 MGR. Ο Fabrizio Antinori, Αρχιεπίσκοπος της Matera, ονόμασε τον Καθεδρικό Ναό της Matera στη Madonna della Bruna και στο Sant'eustachio. Στις 2 Ιουλίου 1962, ο Ιωάννης ΧΧΙΙΙ ανέβασε τον καθεδρικό ναό σε μικρή βασιλική.