Μια από τις ωραιότερες εκκλησίες στη Ματέρα, ωστόσο, δεν είναι στην πραγματικότητα μια εκκλησία βράχου. Ο San Pietro Caveoso είναι χτισμένος σε ένα γραφικό σημείο σε μια βραχώδη απόκρημνη κορυφή πάνω από τη χαράδρα και είναι ένα γοητευτικό μικρό κτίριο με φιλόξενη ατμόσφαιρα, απλές διακοσμήσεις λαϊκής τέχνης και μερικούς φιλικούς αγίους.