Η Εκκλησία της Santa Chiara χτίστηκε ταυτόχρονα στο σεμινάριο Lanfranchi μεταξύ 1668 και 1672, με πρωτοβουλία του επισκόπου της Matera, Antonio del Ryos αποκορύφωση; η εκκλησία ήταν μέρος των "νέων σπιτιών" που χτίστηκε για να στεγάσει εκείνους που εργάστηκαν στο σεμινάριο. Η κατασκευή του και αυτή του παρακείμενου χώρου, επομένως, χρονολογούνται από τη φάση αμέσως μετά το διορισμό της Ματέρας ως έδρα του Βασιλικού ακροατηρίου της Βασιλικάτα: σε αυτή την περίοδο οι πολιτικές και εμπορικές δραστηριότητες άρχισαν να μετατοπίζονται, εστιάζοντας στο σχέδιο. Η πρόσοψη έχει πολλά διακοσμητικά και καλλιτεχνικά στοιχεία. Η ξύλινη πόρτα είναι του δέκατου όγδοου αιώνα και είναι πλούσια διακοσμημένη, γύρω της οι διακοσμήσεις της πύλης στις πλευρές της οποίας αναπτύσσονται δύο κίονες.στην κορυφή είναι το οικόσημο του επισκόπου του Ρίου. Η κεντρική κόγχη πάνω στεγάζει ένα άγαλμα που αντιπροσωπεύει την Madonna del Carmine, ενώ στις δύο πλευρές συναντάμε στα δεξιά του Αγίου Clare και στα αριστερά του Αγίου Φραγκίσκου. Στην κορυφή του ημικυκλικού παραθύρου υπάρχει μια πρόσθετη θέση μέσα στην οποία διατίθεται μια αναπαράσταση της ευλογίας του Θεού. Στο εσωτερικό υπάρχει ένα ενιαίο κλίτος με μια στέγη βαρέλι που τελειώνει σε ένα μυτερό τόξο. Πίσω από τον κύριο βωμό είναι ένα ξύλινο περίπτερο που είναι ένα από τα πιο ενδιαφέροντα στοιχεία της εκκλησίας. Υπάρχουν επίσης και άλλοι βωμοί διακοσμημένοι με έργα ζωγραφικής και αγάλματα αναμφισβήτητης καλλιτεχνικής αξίας.