За деякими джерелами, назва міста походить від кельтського bas reul, що означає "низьке місце".Після римського панування, до якого відносяться перші згадки про Бароло, місто потрапило під владу лангобардів. Пізніше воно стало частиною графства Альба та Туринського маркграфства.Ядро замку було побудовано в цей період за наказом Беренгаріо I як оборонний гарнізон проти сарацинських вторгнень. У 1250 році місто перейшло у власність впливової родини банкірів Фалетті, а в 1486 році стало частиною держави Монферрато. Після переходу до Савойського дому в 1631 році, Бароло стало графством у 17 столітті, а в 1730 році - маркітантством за часів Ієроніма IV.Остання маркіза Бароло, Джулія ді Бароло, більш відома як Джульєтта Кольбер, була важливою фігурою в історії Бароло: вона заснувала Оперу Піа Бароло, керувала, за порадою енолога Ударта, виробництвом вина, а також довірила Сільвіо Пелліко роль бібліотекаря і секретаря.Замок Фаллетті, безумовно, є найважливішою визначною пам'яткою Бароло.Крім того, що він входить до числа відкритих замків Нижнього П'ємонту, замок Фалетті також є частиною групи 8 замків Дока, до якої також входять замки Грінзане Кавур, Серралунга д'Альба, Говоне, Мальяно Альф'єрі, Родді, Манго і Беневелло.Побудований у 10 столітті за наказом феодала Беренгаріо I як гарнізон для захисту від угорських та сарацинських вторгнень, він став заміською резиденцією за часів маркізів родини Фаллетті. Після смерті Кольбертів замок перейшов у власність Опери Піа Бароло, яка піддала його масштабній реконструкції, після чого він став Колегіумом Бароло.У 1970 році його викупив муніципалітет Бароло. Сьогодні замок часто є місцем проведення важливих виставок та мистецьких і культурних заходів.Нинішня будівля зберегла лише підвал від первісної; всередині, у старовинних підвалах, розмістилася Регіональна Енотека Бароло, де можна простежити історію та основні місця виробництва престижного вина, Етнографічно-Енологічний музей та Музей землеробської цивілізації, де зберігаються сільськогосподарські знаряддя праці та оригінальні меблі.На першому поверсі знаходиться Зала чотирьох пір року (Salone delle quattro stagioni), обставлена в стилі ампір, яка отримала свою назву від чотирьох картин, що зображують кожну пору року, а також Зала гербів (Sala degli stemmi), де проходять засідання муніципальної ради. Тут на стелі можна помилуватися прикрасами із зображенням гербів родини Фаллетті.Також варто згадати кімнату Маркізи з ліжком в стилі ампір та кімнату Сільвіо Пелліко, стіни якої розписані під імітацію тканинних прикрас.Серед кімнат, відкритих для відвідування, також квартири, де жив патріот Сільвіо Пелліко, друг сім'ї Фаллетті, і кімната, в якій знаходиться Історична бібліотека, про яку мріяв сам Пелліко і був призначений радником і адміністратором бібліотеки. Тут зберігається близько трьох тисяч текстів з періоду між 15 і 19 століттями.