Першыя крыніцы, якія дакументальна пацвярджаюць існаванне замка, адносяцца да "Cronaca Pallavicino" 1087 г., калі Уберта, пляменнік Адальберта, атрымаў у спадчыну структуру. Сям'я Палавічына, адна з галоўных шляхецкіх кансорцыумаў, прысутных на тэрыторыі Пармы і Фактычна, П'ячэнца на працягу некалькіх стагоддзяў кантралявала асноўныя шляхі зносін паміж Тасканай, Эміліяй і Лігурыяй праз шырокую сетку вежаў, замкаў і крэпасцей. На працягу стагоддзяў Ракафортэ перайшоў у рукі магутных сем'яў, сярод якіх Вісконці і Фарнезэ, герцагі Пармы і П'ячэнцы.У 1828 годзе сям'я Гросардзі пераняла кіраванне, асабліва вядомая сваёй дзейнасцю карбанарыяў, а ў пачатку 1900-х гадоў сям'я Левахер заняла пасаду.З 2001 года замак знаходзіцца ва ўласнасці Муніцыпалітэт Варано-дэ'Мелегары.
