Музей Lapidario Estense является первым государственным музеем, созданным в Модене. Его основание принадлежит герцогу Франческо IV австрийскому-Эсте, который 31 марта 1828 года постановил о своем рождении под названием Lapidario Museo Modenese. Он внушал известные примеры, как Музей-Лапидарий Маффеи в Вероне (1738), или Галерея Гранильных в Музее Кьярамонти в Ватикане (1800-1823), но с поразительной призвание, гражданская напряженной прославлять славное прошлое города, начиная от ее истоков, как римская колония Mutina.
Ядро было состоять из нескольких частей, которые уже хранятся в Палаццо Дукале ди-Модена, полученные от Эсте из других коллекций, антиквариата или в качестве экспонатов раскопок с территории герцогства Брешелло и Новелларе. Уже сейчас граждане, начиная от представителей духовенства и дворянства, они взяли на себя обязательство пожертвовать материалы, их свойства и финансировать музей, который в течение нескольких лет он записал значительное расширение, сертификата, из двух эпиграфов памятных своих благодетелей (в 1828 и 1830-х годов) еще сегодня сохранились. Каталог научно-опубликовано в 1830 году его первого директора, Карло Мальме, смотрел основные принципы учреждения: "для того, чтобы служить в археологии", "на память о заслуженных предков" и "для того чтобы изучить прогресс скульптуры местных". В дополнение к экспонатов римской эпохи, он на самом деле принял его сразу воспоминания и арок, погребальные, что на протяжении веков, вплоть до конца Семнадцатого века, были помещены на кладбище в южной стороне Собора или в других священных зданий Модены и Реджио-Эмилия: практика своего рода, уже в эпоху protoumanistica, на эскорт недалеко от Болоньи, в память о тех граждан, которые были определены, прежде всего, в области права и медицины.
После объединения Италии музей Лапидарио приобрел новые пространства под руководством Арсения Креспеллани, автора нового каталога в 1897 году. Последним музейным заказчиком был Чезаре Джорджи 1938 года, восстановленный тщательными реставрационными работами конца прошлого века.