Размешчаны ў двух будынках, Палаццина Узиелли і Кастэла дэі Конці Гвідзі, з больш чым 60 мадэлямі машын і інструментаў з дакладнымі спасылкамі на коды Леанарда, музей з'яўляецца адной з самых вялікіх і арыгінальных калекцый, прысвечаных Леанарда Да Вінчы, архітэктару, тэхнолагу і інжынеру. Перасякаючы загадкавую Пьяцца деи Гвиди, перабудаваную ў 2006 годзе мастаком Миммо Паладино, вы трапляеце ў Палаццина Узиелли, дзе знаходзіцца білетная каса і першыя памяшканні, прызначаныя для машын, якія выкарыстоўваюцца ў будаўніцтве, тэкстылі і гадзіннікавым механізме. Арыгінальны nculeus і калекцыя больш вядомых "вынаходак" Леанарда выстаўлены ў замку Конці Гвідзі: менавіта тут футурыстычныя ваенныя машыны, б'ецца крыло, матарызаваны танк і ў вялікім Sala del Podestà, рабочая мадэль у маштабе 1: 2 крана, які Брунелескі выкарыстаў для завяршэння Купалы Дуомо ў Фларэнцыі. У замку таксама знаходзіцца цэлы пакой, прысвечаная менш вядомым даследаванням, якія Леанарда распачаў у галіне оптыкі і якія ляглі ў аснову яго маляўнічай тэхнікі. Увесну і ўлетку можна наведаць панарамную тэрасу на вяршыні замкавай вежы, адкуль адкрываецца від на Колін-дэль-Монтальбано і ўрадлівы ландшафт ракі Арно.
