Розташований у двох будівлях, Палаццина Узієллі та Кастелло деї Конті Гвіді, з більш ніж 60 моделями машин та інструментів з точними посиланнями на коди Леонардо, музей є однією з найбільших і оригінальних колекцій, присвячених Леонардо да Вінчі, архітектору, технологу та інженеру. Перетинаючи загадкову П'яцца деї Гвіді, перебудовану в 2006 році художником Міммо Паладіно, Ви потрапляєте в Палаццина Узіеллі, де знаходиться квиткова каса і перші зали, присвячені машинам, використовуваним в будівництві, текстилі і годинниковому механізмі. Оригінальний nculeus і колекція більш відомих "винаходів" Леонардо виставлені в замку Конті Гвіді: саме тут Футуристичні військові машини, б'ється крило, моторизований танк і в великому Sala del Podestà, робоча модель в масштабі 1:2 крана, який Брунеллески використовував для завершення купола Дуомо у Флоренції. У замку також є ціла кімната, присвячена менш відомим дослідженням, які Леонардо зробив в області оптики і які лягли в основу його мальовничої техніки. Навесні і влітку можна відвідати панорамну терасу на вершині вежі замку, щоб помилуватися видом на Коллін-дель-Монтальбано і родючий ландшафт річки Арно.
