דוד, כנראה עשה עבור החצר של פאלאצו מדיצ ' י, הוא מאוד שנוי במחלוקת היכרויות: שנת היתוך המוצע במחקרים קריטיים נע בין 1427 ו 1460. ההיכרויות הנפוצות ביותר הן זו שממקמת אותה בין יצירות שנות הארבעים של המאה החמש עשרה, כאשר הפסל הגדול עבד אצל קוזימו דה מדיצ' י. לפסל יש את התכונות של הגיבור המקראי (ראש גוליית לרגליו, החרב) סמל המעלות האזרחיות וניצחון התבונה על כוח אכזרי ואי-רציונליות, ושל האל מרקורי (הנעליים המכונפות), אלוהי המסחר (פעילות משפחת מדיצ ' י) שערף את ראשו של ארגוס פנופטס, הרועה הענק של מאה העיניים.
הגיבור מתואר עומד, חובש כובע מחודד יוצא דופן מעוטר בזר דפנה (פטאסו של רועים קלאסיים שנלקחו מהסוג הקלאסי של סילבן האנטיני). השיער ארוך ומשוחרר, הפנים מופנות מעט כלפי מטה שקועות באופן מסתורי. הגוף עירום, מלבד הנעליים שמגיעות עד הברך, ונח ברכות על רגל ימין, בעוד השמאלית מונחת על ראשה של המפלצת המובסת, גוליית הענק. הגוף הרך והתוסס, שעוצב בימים ההם, הוא של ילד חלשלוש ואפיבי אך הרמוני במיוחד וקל מהורהר, עם יציבה הוגנת ומזדמנת בו זמנית. בידו הימנית הוא מחזיק את חרבו, ובידו השמאלית, נח על צדו, הוא מסתיר את האבן שבה הדהים את יריבו. הבסיס מורכב מזר עגול המונח אופקית. גופה של הדמות הדקה אינו מאוזן ומנוסח בסרפנטין, כאשר רגל אחת כפופה והשנייה נמתחת כדי להחזיק את המשקל. החרב המוגזמת יוצרת אלכסון חיצוני המאזן את הקומפוזיציה: היא גדולה וכבדה מדי לדמות העשרה הדקה והרופפת. חוסר איזון קומפוזיציוני רצוי זה מעורר את תחושת התנודה וחוסר היציבות העוברת בכל הגוף, ומודגשת על ידי משחק האור והצל המוחזר על המשטח המתכתי והחלק מאוד ועל השרירים שצוינו זה עתה.
