A historia de Acquaviva Picena, ten orixes moi antigas, e está fortemente ligada á súa poderosa fortaleza, que é o seu símbolo.
Na Alta Idade Media, a primitiva fortaleza foi nado, que ten unha sinxela estrutura defensiva, feita de pedras e morteiro.
En 947, parece que Acquaviva estaba entre as posesións da poderosa Abadía de Fàrfa.
Só en 1034, temos determinados documentos, o que dicir de unha propiedade de cambio entre o bispo de Fermo e o Señor de Offida, para o que é dada a pertinence de Acquaviva.
O certo esplendor da Fortaleza, comeza o século xiii, grazas á Acquaviva familia, feudatory da Suabia Imperial Casa, que ten a posesión do esférico para algúns séculos.
A fortaleza, está nunha posición estratéxica para o control do Val.
