Asal-usul kota ini diselimuti oleh berbagai legenda, yang paling terkenal adalah tentang sosok Althea dan Altello. Menurut legenda pertama, kota ini dinamai Althea, ratu Myrmidons, yang datang ke sini setelah melarikan diri dari tanah kelahirannya. Mitos lain menelusurinya kembali ke Anthello, pahlawan Troy dan rekan Aeneas: setelah melarikan diri dari kota Troy, Aeneas melanjutkan perjalanan ke Latium, sementara Anthello berhenti di Apulia dan membangun kota 'Alter Ilium', yang berarti 'Troy yang Lain'. Namun, menurut sejarahnya, nama kota ini diambil dari tembok megalitik ('alta-mura'). Sudah ada beberapa pemukiman di daerah tersebut selama Zaman Perunggu, tetapi baru pada Abad Pertengahan kota ini menjadi penting berkat Frederick II dari Swabia. Saat itu, kota ini merupakan wilayah kekuasaan berbagai keluarga bangsawan, yang selalu bercita-cita, selama berabad-abad, untuk merdeka: pada kenyataannya, kota ini berhasil memerintah dirinya sendiri tanpa harus tunduk pada Aragon; ketika Bourbon tiba, warga bersatu dalam apa yang dikenal sebagai Revolusi Altamura (yang kemudian harus menyerah setelah dua hari); selama Risorgimento, kota ini menjadi pusat Komite Pemberontakan Barese. Berkat episode-episode ini, Altamura dijuluki sebagai 'Singa Betina Apulia'.Pusat bersejarah ini terkenal dengan bentuknya yang melingkar sempurna, namun di atas semua itu, Altamura juga terkenal dengan biara-biaranya, sebuah cerminan dari perpaduan beberapa budaya yang telah menjadi ciri khas kota ini selama periode sejarah. 'Unicum arsitektur' katedral ini dibangun pada tahun 1232 dan ditugaskan oleh Frederick II dari Swabia.
