Er is weinig bewijs voor de oorsprong van Amalfi, maar een inscriptie "Descendit ex patribus romanorum" bevestigt dat het de Romeinen waren die het stichtten. Volgens de legende was Amalfi een door Hercules geliefde maagd, die hier omwille van de goden werd begraven.De Romeinen zochten er waarschijnlijk hun toevlucht vanwege de invallen van de Germanen en de Longobarden, en de stad werd gebruikt als verdedigingsbolwerk van het Byzantijnse hertogdom Napels. Dankzij de vaardigheid van de maritieme experts van Amalfi onderhielden de Byzantijnen een relatie van vrede en samenwerking met de Amalfieten.Vanaf de 9e eeuw werd Amalfi een van de vier Italiaanse maritieme republieken en streed het samen met zijn rivalen Venetië, Genua en Pisa om de suprematie over het maritieme verkeer op het schiereiland.Aan de stad Amalfi wordt de uitvinding van het kompas toegeschreven, die wordt toegeschreven aan Flavio Gioia, die het in de 13e eeuw introduceerde als oriëntatiemiddel voor zeelieden. Volgens recente reconstructies was het echter niet Flavio, maar Giovanni Gioia die het kompas uitvond en de latere verspreiding ervan in het Middellandse Zeegebied bevorderde.De bijzondere vaardigheden van de zeelieden van Amalfi droegen bij tot de totstandkoming van vreedzame betrekkingen, vooral op handelsgebied, met alle naburige volkeren. Vanaf 596 werd Amalfi een bisschopszetel, en in 839 verkreeg het autonomie van Napels, maar het bleef een begeerde prooi van de prinsen van Salerno, die het wijselijk wist te weerstaan, vooral omdat het welvarend en ontwikkeld was.Na zijn onafhankelijkheid werd het grondgebied van Amalfi eerst bestuurd door een graaf, periodiek gekozen door de plaatselijke adellijke families, en later door een hertog.In de 9de eeuw beleefde Amalfi zijn grootste glorie, mede dankzij zijn grote territoriale uitbreiding: Cetara, Positano, Capri, Li Galli, maar ook de Monti Lattari, tot aan Gragnano werden opgenomen in het hertogdom, dat erin slaagde zich te laten gelden en de drie andere maritieme republieken te beconcurreren. Ondanks de rivaliteit met Pisa, Genua en Venetië slaagde Amalfi erin zich in het Middellandse Zeegebied te handhaven en een bloeiende en welvarende handel te ontwikkelen, mede dankzij de verschillende kolonies die het in de belangrijkste buitenlandse steden had geplaatst.Het wetboek van zeerecht, of Tavola Amalfitana (klik hier om "Een ongepubliceerd Latijns hoofdstuk van de Tavola di Amalfi" te lezen), dat in Amalfi van kracht bleef tot de 18e eeuw, dateert uit deze periode en wordt nu bewaard in het burgermuseum. Dankzij de codex is het mogelijk geweest de werking en het verloop van de Amalfi samenleving in detail te reconstrueren.Vanaf 1039 was Amalfi het toneel van contrasten en veranderingen: in datzelfde jaar veroverde de prins van Salerno Guaimaro V het. Maar na een korte overheersing ging Amalfi over naar Robert Guiscard, die door Zuid-Italië raasde en die bij gebrek aan voldoende krachten niet te weerstaan was. Marino Sebaste, de laatste hertog van Amalfi, werd afgezet. Maar na enkele maanden werd een Liga gevormd, geleid door de paus, waaraan ook Pisa deelnam: op deze manier, met als rechtvaardiging het tegenhouden van Guiscard, maakten de Pisanen van de gelegenheid gebruik om de kust van Salerno in bezit te nemen. Na twee jaar van geweld en plundering werd Amalfi, inmiddels gereduceerd tot een vete, verlaten en aan zijn lot overgelaten, ver van zijn vroegere pracht en praal.Na verschillende interne strubbelingen, die het verder verzwakten, werd het in 1131 veroverd door de Noormannen van Roger II. De koning zorgde ervoor dat de commerciële activiteiten van Amalfi weer floreerden en stimuleerde de ontwikkeling van de stad, die na een zwak herstel een van de belangrijkste bronnen van levensonderhoud bleef voor de zuidelijke economie.In 1135 werd de vloot van Amalfi, die bezig was de Saracenen op afstand te houden, verrast door de Pisanen, die van de gelegenheid gebruik maakten om binnen te vallen en de stad te verslaan.Maar het verval van Amalfi was al begonnen met het beleid van de Noormannen, die door hun geslotenheid tegenover de Byzantijnse en islamitische bevolking een groot deel van het handelsverkeer blokkeerden.Gedurende de hele middeleeuwen behield Amalfi niettemin een zeker belang voor het zeeverkeer in Zuid-Italië, zonder zich echter open te stellen voor de belangrijkste landen rond de Middellandse Zee, waardoor de inkomsten aanzienlijk daalden. Gedurende deze periode beschikte de stad Salerno ook over een machtige en goed georganiseerde vloot: enerzijds de handelsvloot, nuttig voor de handel, en anderzijds de militaire vloot, die zich vooral onderscheidde in gevechten tegen de Arabieren. Van bijzonder belang is de Slag bij Ostia in 849, toen de islamitische vloot, klaar om Rome binnen te vallen en te plunderen, werd tegengehouden dankzij de tussenkomst van de Amalfieten.Juist in Amalfi zijn de resten van een middeleeuws arsenaal, het enige in zijn soort in Zuid-Italië, bewaard gebleven: het gebouw, dat met twee zijbeuken en twaalf pilaren tot op heden bewaard is gebleven, dateert uit de 11e eeuw, maar de sporen van de belangrijkste restauraties, die plaatsvonden in 1240 en 1272, zijn nog duidelijk zichtbaar. Het arsenaal werd voornamelijk gebruikt voor de bouw van oorlogsschepen, want koopvaardijschepen werden direct aan de kust gebouwd. Het arsenaal bleef in bedrijf tot het midden van de 14e eeuw: in 1343, na een libeccio-storm, kwam het bouwwerk volledig onder water te staan door een grondverschuiving onder water.Tussen het einde van de 14e en het begin van de 15e eeuw ging Amalfi over van de ene overheersing naar de andere, van de Sanseverino's naar de Colonnas, vervolgens naar de Orsinis en vervolgens naar de Piccolomini.In de 15e eeuw droeg de Aragonese overheersing verder bij tot het verval van de stad, door een groot deel van het commerciële scheepvaartverkeer uit Amalfi weg te nemen en in plaats daarvan over te laten aan Catalaanse zeelieden. Zo begon een langzaam maar onverbiddelijk verval, met als hoogtepunt de pest in 1643, die de bevolking van de kust met een derde terugbracht en de armoede verder deed toenemen. De weinige adellijke families die overbleven trokken naar Napels, en Amalfi bleef vrijwel onbewoond.In de 18e eeuw begonnen zich echter enkele ambachtelijke activiteiten te ontwikkelen, zoals smeden, koraalbewerkers, horlogemakers en de zogenaamde "centrellari", of spijkersmeden.In 1800 beleefde Amalfi een soort wedergeboorte: Joseph Bonaparte, die in 1807 de Amalfikust bezocht, onderkende de onschatbare schoonheid ervan en besloot opdracht te geven tot de aanleg van een weg die Napels met de kust zou verbinden.Het werk werd voortgezet onder Joachim Murat en werd voltooid in 1854, toen de weg werd ingehuldigd. Het was hier dat Erik Ibsen de inspiratie vond om zijn "Casa di Bambola" te voltooien.In de tweede helft van de 20e eeuw, met de economische boom die het Italiaanse schiereiland overspoelde, werd Amalfi samen met Napels en het eiland Capri bekende toeristische bestemmingen.