Hanya ada sedikit bukti mengenai asal-usul Amalfi, namun sebuah prasasti 'Descendit ex patribus romanorum' menegaskan bahwa bangsa Romawilah yang mendirikannya. Legenda mengatakan bahwa Amalfi adalah seorang gadis yang dicintai oleh Hercules, kemudian dimakamkan di sini atas kehendak para dewa.Bangsa Romawi berlindung di sana kemungkinan besar karena invasi Jerman dan Lombard, dan kota ini digunakan sebagai benteng pertahanan Kadipaten Bizantium Napoli. Berkat keahlian para ahli maritim Amalfi, Bizantium mempertahankan hubungan damai dan kerja sama dengan Amalfi.Sejak abad ke-9, Amalfi menjadi salah satu dari empat republik maritim Italia, dan bersaing untuk mendapatkan supremasi atas lalu lintas maritim di semenanjung tersebut dengan saingannya, Venesia, Genoa, dan Pisa.Kota Amalfi dikreditkan dengan penemuan kompas, yang dikaitkan dengan Flavio Gioia, yang memperkenalkannya sebagai alat orientasi bagi para pelaut pada abad ke-13. Namun, menurut rekonstruksi terbaru, bukan Flavio, melainkan Giovanni Gioia, yang menemukannya dan mempromosikan penyebarannya di Mediterania.Keahlian khusus para pelaut Amalfi berkontribusi pada pembentukan hubungan damai, terutama di bidang komersial, dengan semua penduduk di sekitarnya. Mulai tahun 596, Amalfi menjadi kursi Episkopal, dan pada tahun 839 memperoleh otonomi dari Napoli, namun tetap menjadi mangsa yang didambakan oleh para pangeran Salerno, yang dapat dilawan dengan bijaksana, terutama karena kota ini makmur dan berkembang.Setelah memperoleh kemerdekaan, wilayah Amalfi diperintah pertama kali oleh seorang bangsawan, yang dipilih secara berkala oleh keluarga bangsawan setempat, dan kemudian oleh seorang adipati.Pada abad ke-9, Amalfi mengalami kemegahan terbesarnya, berkat perluasan wilayahnya yang luar biasa: Cetara, Positano, Capri, Li Galli, dan juga Monti Lattari, hingga Gragnano yang termasuk dalam wilayah kadipaten, yang berhasil menegaskan diri dan menyaingi tiga republik maritim lainnya. Terlepas dari persaingannya dengan Pisa, Genoa, dan Venesia, Amalfi berhasil menegaskan dirinya di Mediterania dan mengembangkan perdagangan yang berkembang dan makmur, berkat berbagai koloni yang ditempatkannya di kota-kota asing yang paling penting.Kode hukum maritim, atau Tavola Amalfitana (klik di sini untuk membaca "An unpublished Latin chapter of the Tavola di Amalfi"), yang tetap berlaku di Amalfi hingga abad ke-18, berasal dari periode ini, dan sekarang disimpan di museum sipil. Berkat kodeks tersebut, dimungkinkan untuk merekonstruksi fungsi dan perkembangan masyarakat Amalfi secara rinci.Dari tahun 1039 Amalfi menjadi tempat yang kontras dan penuh perubahan: pada tahun yang sama, Pangeran Salerno Guaimaro V menaklukkannya. Namun setelah dominasi singkat, Amalfi jatuh ke tangan Robert Guiscard, yang menyapu Italia selatan dan tidak mungkin dilawan karena tidak memiliki kekuatan yang memadai. Marino Sebaste, adipati terakhir Amalfi, digulingkan. Tetapi setelah beberapa bulan, sebuah Liga dibentuk, dipimpin oleh Paus, di mana Pisa juga berpartisipasi: dengan cara ini, dengan pembenaran untuk menghentikan Guiscard, orang-orang Pisa mengambil kesempatan untuk mengambil alih garis pantai Salerno. Setelah dua tahun kekerasan dan pemecatan, Amalfi, yang saat itu direduksi menjadi perseteruan, ditinggalkan dan dibiarkan nasibnya, jauh dari kemegahan sebelumnya.Setelah berbagai pergolakan internal, yang semakin melemahkannya, kota ini ditaklukkan oleh bangsa Normandia Roger II pada tahun 1131. Raja memastikan bahwa kegiatan komersial Amalfi menjadi makmur kembali, dan sangat mendorong perkembangan kota, yang, setelah pemulihan yang lemah, terus menjadi salah satu sumber utama untuk menopang ekonomi selatan.Pada tahun 1135, armada Amalfi, yang sibuk menjaga jarak dengan orang-orang Saracen, dikejutkan oleh orang-orang Pisa, yang mengambil kesempatan untuk menyerbu dan mengalahkannya.Namun kemunduran Amalfi telah dimulai dengan kebijakan orang-orang Normandia, yang, karena sikap tertutup mereka terhadap penduduk Bizantium dan Muslim, memblokir sebagian besar lalu lintas komersial.Sepanjang Abad Pertengahan, Amalfi tetap mempertahankan kepentingan tertentu untuk lalu lintas maritim di Italia selatan, tanpa, bagaimanapun, membuka diri terhadap negara-negara Mediterania utama, sehingga sangat mengurangi pendapatannya. Selama periode ini, kota Salerno juga memiliki armada yang kuat dan terorganisir dengan baik: di satu sisi armada pedagang, yang berguna untuk perdagangan, dan di sisi lain armada militer, yang terutama menonjol dalam pertempuran melawan Arab. Yang paling terkenal adalah Pertempuran Ostia pada tahun 849, ketika armada Muslim, yang siap untuk menyerang dan menghancurkan Roma, dihentikan berkat intervensi dari Amalfitans.Tepatnya di Amalfi bahwa sisa-sisa gudang senjata abad pertengahan, satu-satunya dari jenisnya di Italia selatan, masih dipertahankan: bangunan, yang bertahan hingga hari ini dengan dua lorong dan dua belas pilar, berasal dari abad ke-11, tetapi tanda-tanda restorasi yang paling penting, yang terjadi pada tahun 1240 dan 1272, masih terlihat jelas. Gudang senjata ini terutama digunakan untuk pembangunan kapal perang, karena kapal dagang dibangun langsung di pantai. Gudang senjata tetap beroperasi hingga pertengahan abad ke-14: pada tahun 1343, setelah badai libeccio, strukturnya benar-benar tenggelam karena tanah longsor bawah laut.Antara akhir abad ke-14 dan awal abad ke-15, Amalfi berpindah dari satu dominasi ke dominasi lainnya, dari Sanseverino ke Colonnas, lalu ke Orsini dan kemudian ke Piccolomini.Pada abad ke-15, dominasi Aragon semakin berkontribusi pada kemunduran kota ini, menghilangkan sebagian besar lalu lintas maritim komersial dari Amalfi dan menyerahkannya kepada pelaut Catalan. Dari sinilah mulai terjadi penurunan yang perlahan namun tak terhindarkan, yang berpuncak dengan wabah penyakit pada tahun 1643, yang mengurangi sepertiga populasi pesisir, yang semakin meningkatkan kondisi kemiskinannya. Beberapa keluarga bangsawan yang tersisa pindah ke Naples, dan Amalfi hampir tidak berpenghuni.Namun, pada abad ke-18, beberapa kegiatan kerajinan mulai berkembang, seperti pandai besi, pengrajin karang, pembuat jam tangan, dan apa yang disebut 'centrellari', atau pemahat kuku.Pada tahun 1800, Amalfi mengalami semacam kelahiran kembali: pada tahun 1807, pada kenyataannya, Joseph Bonaparte, yang mengunjungi Pantai Amalfi, mengakui keindahannya yang tak ternilai, dan memutuskan untuk memerintahkan pembangunan jalan yang menghubungkan Napoli dan pantai.Pekerjaan berlanjut di bawah Joachim Murat dan selesai pada tahun 1854, ketika jalan tersebut diresmikan. Di sinilah Erik Ibsen menemukan inspirasi untuk menyelesaikan 'Casa di Bambola'.Pada paruh kedua abad ke-20, dengan ledakan ekonomi yang melanda semenanjung Italia, Amalfi bersama Napoli dan pulau Capri menjadi tujuan wisata terkenal.