Nastanak Amalfija nema mnogo svjedočanstava, ali natpis "Descendit ex patribus romanorum" potvrđuje da su ga osnovali Rimljani. Legenda kaže da je Amalfi bila djevojka koju je volio Herkul, a zatim pokopana na ovim mjestima voljom bogova.Rimljani su se tamo vjerojatno sklonili zbog germanskih i langobardskih invazija, a grad je korišten kao obrambeno uporište bizantskog Napuljskog vojvodstva. Zahvaljujući stručnosti pomorskih stručnjaka iz Amalfija, Bizantinci su održavali odnos mira i suradnje s ljudima iz Amalfija.Od 9. stoljeća Amalfi postaje jedna od četiriju talijanskih pomorskih republika, te se bori za prevlast nad pomorskim prometom poluotoka zajedno sa svojim suparnicima Venecijom, Genovom i Pisom.Izum kompasa, koji se pripisuje Flaviu Gioii, koji ga je u 13. stoljeću predstavio kao alat za orijentaciju za mornare, duguje se gradu Amalfiju. Međutim, prema nedavnim rekonstrukcijama, ne bi bio Flavio, već Giovanni Gioia, taj koji ga je izumio i promicao njegovu naknadnu difuziju u Sredozemlju.Posebna sposobnost pomoraca iz Amalfija pridonijela je uspostavljanju miroljubivih odnosa, uglavnom u trgovačkoj sferi, sa svim susjednim stanovništvom. Počevši od 596. godine Amalfi postaje biskupija, a 839. godine dobiva autonomiju od Napulja, ali ostaje priželjkivani plijen salernskih prinčeva, čemu se zna mudro oduprijeti, prije svega zato što je cvjetao i razvijao se.Područjem Amalfija, nakon što je stečena neovisnost, prvo je upravljao grof, kojeg su povremeno birale plemićke obitelji tog mjesta, a potom vojvoda.U 9. stoljeću Amalfi je doživio svoj maksimalni sjaj, zahvaljujući i velikom teritorijalnom proširenju: Cetara, Positano, Capri, Li Galli, ali i planine Lattari, sve do Gragnana bili su uključeni u vojvodstvo, koje se uspjelo etablirati i konkurirati ostale tri pomorske republike. Unatoč rivalstvu s Pizom, Genovom i Venecijom, Amalfi se uspio etablirati na Sredozemlju i razviti napredan i napredan promet, zahvaljujući i raznim kolonijama koje je smjestio u najvažnije strane gradove.Kodeks pomorskog prava ili Tavola Amalfitana (kliknite ovdje da biste pročitali "Neobjavljeno latinsko poglavlje Tavola di Amalfi"), koji je ostao na snazi u Amalfiju do 18. stoljeća, datira iz tog razdoblja, a sada se čuva u građanski muzej. Zahvaljujući kodu bilo je moguće detaljno rekonstruirati funkcioniranje i napredak društva Amalfi.Počevši od 1039. Amalfi je bio poprište kontrasta i promjena: te iste godine, zapravo, osvojio ga je princ Salerna Guaimaro V. Ali nakon kratke dominacije, Amalfi je pripao Robertu il Guiscardu, koji se širio južnom Italijom, a kojemu se nije bilo moguće suprotstaviti zbog nedostatka dovoljnih snaga. Marino Sebaste, posljednji vojvoda od Amalfija, smijenjen je. Ali nakon nekoliko mjeseci osnovana je liga, koju je vodio papa, u kojoj je sudjelovala i Pisa: na taj su način, uz opravdanje zaustavljanja Guiscarda, Pizanci zgrabili priliku zauzeti obalu Salerna. Nakon dvije godine nasilja i pljačke, Amalfi, sada sveden na feud, napušten je i prepušten svojoj sudbini, daleko od sjaja prošlosti.Nakon raznih unutarnjih borbi, koje su ga dodatno oslabile, 1131. osvojili su ga Normani Ruggiera II. Kralj je radio na tome da se trgovačke aktivnosti Amalfija vrate u prosperitet, te je uvelike potaknuo razvoj grada, koji je, nakon slabog oporavka, nastavio je biti jedan od glavnih izvora sredstava za život južnog gospodarstva.Godine 1135. amalfijska flota, posvećena držanju Saracena na odgovarajućoj udaljenosti, bila je iznenađena od strane Pisanaca, koji su iskoristili priliku da je napadnu i izlože je ognju i maču.No, zalazak Amalfija već je započeo politikom Normana, koji su svojom zatvorenošću prema bizantskom i muslimanskom stanovništvu blokirali velik dio trgovačkog prometa.Tijekom srednjeg vijeka Amalfi je još uvijek imao određenu važnost za pomorski promet južne Italije, ali se ipak nije otvorio prema glavnim mediteranskim zemljama, čime je značajno smanjio svoj prihod. U tom je razdoblju grad Salerno također imao moćnu i dobro organiziranu flotu: s jedne strane trgovačku flotu, korisnu za trgovinu, s druge vojnu flotu, koja se istaknula prije svega u borbama protiv Arapa. Posebno se sjećamo bitke kod Ostije 849. godine, kada je muslimanska flota, spremna za invaziju i pljačku Rima, zaustavljena zahvaljujući intervenciji Amalfićana.Upravo u Amalfiju još uvijek su sačuvani ostaci srednjovjekovnog arsenala, jedinstvenog takve vrste u južnoj Italiji: građevina, koja je do danas preživjela s dvije trake i dvanaest stupova, potječe iz 11. stoljeća, ali znakovi najviše važne obnove, koje su se dogodile 1240. i 1272. Arsenal je uglavnom korišten za izgradnju ratnih brodova, jer su se trgovački brodovi gradili izravno na obali. Arsenal je ostao u funkciji do sredine 14. stoljeća: naime, 1343. godine, nakon oluje južno-južnog vjetra, struktura je potpuno potopljena zbog podvodnog klizišta.Između kraja 1300-ih i početka 1400-ih, Amalfi je prešao iz jedne dominacije u drugu, od Sanseverina, do Colonnasa, zatim do Orsinija i potom do Piccolominia.U petnaestom stoljeću aragonska dominacija dodatno je pridonijela propadanju grada, oduzimajući Amalfiju velik dio trgovačkog pomorskog prometa i ostavljajući ga katalonskim pomorcima. Odavde je počelo sporo, ali neumoljivo propadanje, koje je kulminiralo kugom 1643. godine, koja je smanjila stanovništvo obale za trećinu, dodatno povećavajući stanje siromaštva. Nekoliko preostalih plemićkih obitelji preselilo se u Napulj, a Amalfi je ostao gotovo nenaseljen.U 18. stoljeću, međutim, počinju se razvijati neke zanatske djelatnosti, poput kovača, koraljara, urara i tzv. "centrellari", odnosno krivotvoritelja čavala.Godine 1800. Amalfi je doživio svojevrsnu renesansu: naime, 1807. Giuseppe Bonaparte, koji je išao u posjet Amalfijskoj obali, prepoznao je njezinu neprocjenjivu ljepotu i odlučio narediti izgradnju ceste koja bi povezivala Napulj i obalu.Radovi, koje je nastavio Gioacchino Murat, završili su 1854. godine, kada je cesta svečano otvorena. Tu je Erik Ibsen pronašao inspiraciju da zaključi svoju "Lutkinu kuću".U drugoj polovici 20. stoljeća, s gospodarskim procvatom koji je zahvatio talijanski poluotok, Amalfi zajedno s Napuljem i otokom Caprijem postali su poznata turistička odredišta.