A orixe de Amalfi non ten moitos testemuños, pero unha inscrición, "Descendit ex patribus romanorum" confirma que foron os romanos os que a fundaron. Conta a lenda que Amalfi era unha nena amada por Hércules, entón enterrada nestes lugares pola vontade dos deuses.Os romanos probablemente refuxiáronse alí debido ás invasións xermánicas e lombardas, e a cidade foi utilizada como bastión defensivo do ducado bizantino de Nápoles. Grazas á experiencia dos expertos marítimos de Amalfi, os bizantinos mantiveron unha relación de paz e colaboración co pobo de Amalfi.A partir do século IX, Amalfi converteuse nunha das catro repúblicas marítimas italianas, e loitou pola supremacía sobre o tráfico marítimo da península xunto cos seus rivais Venecia, Xénova e Pisa.A invención do compás, atribuída a Flavio Gioia, que a introduciu como ferramenta de orientación para os mariñeiros no século XIII, débese á cidade de Amalfi. Porén, segundo reconstrucións recentes, non sería Flavio, senón Giovanni Gioia, quen o inventou e promoveu a súa posterior difusión no Mediterráneo.A particular capacidade dos mariñeiros de Amalfi contribuíu ao establecemento de relacións pacíficas, principalmente no ámbito comercial, con todas as poboacións veciñas. A partir do 596 Amalfi converteuse en bispado, e no 839 obtivo a autonomía de Nápoles, sendo sen embargo unha presa cobizada dos príncipes de Salerno, á que puido resistir sabiamente, sobre todo porque estaba florecente e desenvolvida.O territorio de Amalfi, unha vez obtida a independencia, foi gobernado primeiro por un conde, elixido periodicamente polas familias nobres do lugar, e, posteriormente, por un duque.No século IX, Amalfi experimentou o seu máximo esplendor, grazas tamén á gran extensión territorial: Cetara, Positano, Capri, Li Galli, pero tamén os montes Lattari, ata Gragnano foron incluídos no ducado, que conseguiu establecerse e rivalizar. as outras tres repúblicas marítimas. A pesar da rivalidade con Pisa, Xénova e Venecia, Amalfi conseguiu asentarse no Mediterráneo e desenvolver un tráfico próspero e próspero, grazas tamén ás diversas colonias que situara nas máis importantes cidades estranxeiras.O código de dereito marítimo, ou Tavola Amalfitana (fai clic aquí para ler "Un capítulo latino inédito da Tavola di Amalfi"), que permaneceu en vigor en Amalfi ata o século XVIII, remóntase a este período, e agora consérvase no museo cívico. Grazas ao código foi posible reconstruír en detalle o funcionamento e progresión da sociedade amalfitana.A partir de 1039 Amalfi foi escenario de contrastes e cambios: nese mesmo ano, de feito, o príncipe de Salerno Guaimaro V conquistouno. Pero tras un breve dominio, Amalfi pasou a Robert Guiscard, que se espallaba polo sur de Italia, e ao que era imposible opor por falta de forzas suficientes. Mariño Sebaste, último duque de Amalfi, foi deposto. Pero ao cabo duns meses formouse unha liga, dirixida polo Papa, na que tamén participou Pisa: deste xeito, coa xustificación de deter a Guiscardo, os pisanos aproveitaron a ocasión para tomar posesión da costa de Salerno. Despois de dous anos de violencia e saqueos, Amalfi, agora reducida a un feudo, foi abandonada e abandonada á súa sorte, lonxe do esplendor do pasado.Despois de varias loitas internas, que a debilitaron aínda máis, foi conquistada polos normandos de Ruggiero II, en 1131. O rei traballou para que as actividades comerciais de Amalfi volvesen ser prósperas, e fomentou moito o desenvolvemento da cidade, que, tras unha débil recuperación , continuou a ser unha das principais fontes de sustento da economía do sur.En 1135 a frota de Amalfi, comprometida a manter aos sarracenos á debida distancia, foi tomada por sorpresa polos pisanos, que aproveitaron a ocasión para invadila e poñela a lume e espada.Pero o solpor de Amalfi xa comezara coa política dos normandos, que debido ao seu peche cara ás poboacións bizantinas e musulmás bloquearon gran parte do tráfico comercial.Ao longo da Idade Media, Amalfi aínda mantivo certa importancia para o tráfico marítimo do sur de Italia, sen abrirse porén aos principais países mediterráneos, reducindo así considerablemente os seus ingresos. Neste período a vila de Salerno tamén gozaba dunha flota poderosa e ben organizada: por unha banda a flota mercante, útil para o comercio, por outra a flota militar, que se distinguiu sobre todo nas batallas contra os árabes. Lembramos en particular a batalla de Ostia no 849, cando a frota musulmá, disposta a invadir e saquear Roma, foi detida grazas á intervención do pobo amalfitano.Precisamente en Amalfi aínda se conservan os restos dun arsenal medieval, único no sur de Italia: o edificio, que se conserva ata os nosos días con dous carrís e doce piares, remóntase ao século XI, pero os sinais do máis importantes restauracións, que tiveron lugar nos anos 1240 e 1272. O arsenal utilizábase principalmente para a construción de buques de guerra, xa que os mercantes foron construídos directamente nas costas. O arsenal permaneceu en funcionamento ata mediados do século XIV: en 1343, de feito, tras unha tormenta de vento sur-sur, a estrutura quedou completamente mergullada por un desprendemento submarino.Entre finais do 1300 e principios do 1400, Amalfi pasou dunha dominación a outra, dos Sanseverinos, aos Colonna, despois aos Orsini e despois aos Piccolomini.No século XV a dominación aragonesa contribuíu aínda máis á decadencia da vila, quitando a Amalfi gran parte do tráfico marítimo comercial, e deixándoo en cambio aos mariñeiros cataláns. A partir de aquí comezou un lento pero inexorable declive, que culminou coa peste en 1643, que reduciu a poboación da costa nun terzo, aumentando aínda máis o seu estado de pobreza. As poucas familias nobres que quedaban mudáronse a Nápoles, e Amalfi permaneceu case deshabitada.No século XVIII, porén, comezan a desenvolverse algunhas actividades artesanais, como os ferreiros, coraleiros, reloxeiros e os chamados "centrellari", ou forxadores de cravos.En 1800 Amalfi experimentou unha especie de renacemento: en 1807, de feito, Giuseppe Bonaparte, que foi visitar a costa de Amalfi, recoñeceu a súa inestimable beleza e decidiu encargar a construción dunha estrada que une Nápoles e a costa.As obras, continuadas por Gioacchino Murat, remataron en 1854, cando se inaugurou a estrada. Foi aquí onde Erik Ibsen atopou a inspiración para concluír a súa "Casa de bonecas".Na segunda metade do século XX, co boom económico que arrasou a península italiana, Amalfi xunto con Nápoles e a illa de Capri convertéronse en destinos turísticos de renome.