Aranjuezs historiska centrum har förklarats vara ett historiskt konstnärligt komplex, som är ett singulärt exempel på barock stadsutveckling. Designad 1747 av Giacomo Bonavia, från det ögonblick då den föddes som en stad, var den tänkt som ett ädelt utrymme som skulle rymma högnivåbyggnader. Stora hus med uteplatser, kupoler, palats, convents, balkonger, torg, rymliga gator... de representerar vittnesbördet om fyra århundraden av historia.