Rodrigos suggestiva Concierto de Aranjuez, en av de vackraste musikbitarna att komma ut ur Spanien, inspirerades av sevärdheterna, ljuden och dofterna i Palacio Reals frodiga trädgårdar. År 1561 beordrade Filip II, som ekar en tidigare plan utarbetad av sin far kejsaren Karl V, den gamla Aranjuez bostad att ersättas med en ny byggnad som var föregångaren till det nuvarande kungliga palatset. År 1715 fortsatte Philip V med konstruktionen och byggde hela strukturen som för närvarande utgör palatsets huvudkropp. Mellan 1660 och 1665 påverkades det av allvarliga bränder och Fernando VI åtog sig återuppbyggnaden. Under regeringstiden av Charles III två sidovingar, som utgör den västra delen av byggnaden, tillsattes, vilket återspeglar smaken för franska saker vid den tiden. Dess inredning kombinerar rokoko, elisabetanska, kinesiska och moriska motiv. Restaureringen slutfördes förra året efter tio års byggnadsarbeten. Trädgårdarna som omger det planerades, byggdes och dekorerades i århundraden med samma förfining och omsorg som byggandet av det kungliga palatset. Med Versailles som modell var tanken att kontrollera naturen för att göra trädgården till ännu ett rum i palatset. Jardín de La Isla har omfattande skogar, stora avenyer och många sten-och marmorfontäner som ägnas åt karaktärer och scener från grekisk mytologi. På andra sidan, ligger Jardín del Parterre, känd för sin rikliga och varierande visning av blommor. Jardín del Príncipe, den största av alla, har breda gångvägar och ett stort utbud av trädslag. Aranjuez är också känd för sina jordgubbar, och Jordgubbståget består av antika vagnar dras av ett ånglok, med personal i period klänning dela ut jordgubbar i säsong. Det går till och från Madrid på vår-och hösthelger.
