I århundraden tillbringade de spanska kungarna vårmånaderna i Aranjuez palats, på grund av sin position i en sval och bördig prärie som bildades av Jaramaflodens sammanflöde i Tajofloden. Tack vare dess omfattande och monumentala trädgårdar, Aranjuez förklarades ett världsarv kulturlandskap av Unesco i December 2001. Philip II, som insåg ett gammalt projekt av sin far, kejsaren Charles V, beställde 1561 ersättning av Aranjuezs gamla Magistrala bostad med en ny byggnad som är föregångaren till det nuvarande kungliga palatset. År 1715 fortsätter Philip V arbetet och hela strukturen som bildar palatsets nuvarande kropp är byggd. Mellan 1660 och 1665 drabbades staden av allvarliga bränder och Fernando beordrade återuppbyggnaden. Under Charles III: S tid tillsattes två sidovingar som bildar byggnadens västra kropp och återspeglar en fransk estetik. I sin dekoration kombineras rokoko, elisabetanska, kinesiska och arabiska motiv. Med samma förfining och uppmärksamhet som det kungliga palatset byggdes, designades trädgårdarna kring det, byggdes och dekorerades i två århundraden. Efter Versailles-modellen ville vi styra naturen för att omvandla trädgården till ett ytterligare rum i palatset. Jardín de La Isla har ett vackert trädkantat område, stora vägar och många sten-och marmorfontäner tillägnad karaktärer och scener från grekisk mytologi. På motsatt sida finner vi Jardín del Parterre, där det finns ett stort överflöd och en mängd olika blommor. Jardín del Príncipe– den största av alla-har breda stigar och olika trädslag.
Fortsätter till slutet hittar vi Labradorhuset, en av de mest värdefulla byggnaderna i Bourbon-dynastin. I omedelbar närhet av kajen finns Museo de las Falúas, där du kan beundra de lyxiga båtar som seglade längs Tajo och som tillhörde Charles IV, Fernando VII och Alfonso XII.