Historické centrum města Aranjuez bylo prohlášeno za historicko-Umělecký komplex, který je jedinečným příkladem barokního rozvoje měst. Navržený v roce 1747 Giacomo Bonavia, od samého okamžiku svého narození jako město, byl koncipován jako ušlechtilý prostor, který měl pojmout budovy na vysoké úrovni. Velké domy s terasami, kopulemi, paláci, kláštery, balkony, náměstí, prostorné ulice... představují svědectví čtyř století historie.