Rodrigův evokující Concierto de Aranjuez, jeden z nejkrásnějších hudebních skladeb, který vyšel ze Španělska, byl inspirován památkami, zvuky a pachy svěžích zahrad Palacio Real. V roce 1561, Philip II, opakující předchozí plán vypracoval jeho otec císař Karel V., nařídil starý, Aranjuez residence být nahrazena novou budovou, která byla předchůdcem současného Královského Paláce. V roce 1715 Philip V pokračoval ve výstavbě a postavil celou strukturu, která v současné době tvoří hlavní tělo paláce. Mezi 1660 a 1665, byl ovlivněn závažné požáry a Fernando VI provedla jeho rekonstrukci. Za vlády Karla III byly přidány dvě boční křídla, která tvoří západní část budovy, což odráží chuť francouzských věcí v té době. Jeho výzdoba kombinuje rokokové, alžbětinské, čínské a maurské motivy. Její obnova byla dokončena loni po deseti letech stavebních prací. Zahrady, které ji obklopují, byly plánovány, postaveny a zdobeny po staletí se stejným zdokonalením a péčí jako budova královského paláce. Použitím Versailles jako modelu, myšlenka byla ovládat přírodu, aby se zahrada proměnila v další místnost paláce. Jardín de la Isla nabízí rozsáhlé lesy, velké bulváry a četné kamenné a mramorové fontány věnována postavy a scény z řecké mytologie. Na druhé straně leží Jardín del Parterre, známý pro své bohaté a rozmanité zobrazení květin. Jardín del Príncipe, největší ze všech, nabízí široké chodníky a velké množství druhů stromů. Aranjuez je také známý pro své jahody, a jahodový vlak zahrnuje starožitné kočárky tažené parní lokomotivou, s personálem v dobových šatech rozdávající jahody v sezóně. Jezdí do az Madridu o jarních a podzimních víkendech.
