Po staletí španělští Králové trávili jarní měsíce v paláci Aranjuez, kvůli své poloze v chladné a úrodné prérii tvořené soutokem řeky Jarama s řekou Tajo. Díky rozsáhlým a monumentálním zahradám byl Aranjuez v prosinci 2001 prohlášen Unesco za kulturní krajinu světového dědictví. Filip II, uvědomil si starý projekt svého otce, Císaře Karla V., v roce 1561 nařídil nahrazení starého Magistral bydliště Aranjuez s novou budovou, která je předchůdcem současného Královského Paláce. V roce 1715 Philip V pokračuje v práci a je postavena celá struktura, která tvoří současné tělo paláce. Mezi 1660 a 1665, utrpěl vážné požáry a Fernando nařídil jeho rekonstrukci. Byla přidána dvě boční křídla, která tvoří západní tělo budovy a odrážejí francouzskou estetiku. Ve své výzdobě jsou kombinovány rokokové, alžbětinské, čínské A Arabské motivy. Se stejnou noblesou a pozornost, s níž Královský Palác byl postaven, okolní zahrady byly navrženy, postaveny a zařízeny pro dvě století. Po Versailleském modelu jsme chtěli ovládat přírodu a přeměnit zahradu na další místnost paláce. Jardín de La Isla má krásnou oblast lemovanou stromy, velké cesty a četné kamenné a mramorové fontány věnované postavám a scénám z řecké mytologie. Na opačné straně najdeme Jardín del Parterre, ve kterém vyniká velké množství a rozmanitost květin. Jardín del Príncipe-největší ze všech-má široké cesty a různé druhy stromů.
Pokračujeme až do konce, najdeme Labradorský dům, jednu z nejcennějších budov dynastie Bourbonů. V bezprostřední blízkosti Nábřeží je Museo de las Falúas, kde můžete obdivovat luxusní lodě, které se plavily podél Tajo a který patřil Karel IV., Fernando VII a Alfonso XII.
