El centre històric de Aranjuez ha estat declarada conjunt històric-artístic complex, sent un singular exemple de barroc Desenvolupament Urbà. Dissenyat el 1747 per Giacomo Bonavia, des del mateix moment del seu naixement com a ciutat, es va concebre com un espai noble que va ser per donar cabuda a alt nivell edificis. Grans cases amb patis, cúpules, palaus, convents, balcons, places, amplis carrers... representen el testimoni de quatre segles d'història.