Rodrigo és evocador Concierto de Aranjuez, una de les més belles peces de música per sortir d'Espanya, va ser inspirat per les vistes, els sons i les olors de les exuberants jardins del Palau Reial. En 1561, Felip II, fent-se ressò d'un anterior pla elaborat pel seu pare, l'emperador Carles V, va ordenar l'antic Aranjuez residència a ser substituïts amb un nou edifici que va ser el precursor de l'actual Palau Reial. El 1715 Felip V va continuar amb la construcció i construir tota l'estructura que actualment conforma el cos principal del palau. Entre 1660 i 1665, es va veure afectat per greus incendis i Fernando VI va emprendre la seva reconstrucció. Durant el regnat de Carles III, dues ales laterals, que conformen la part occidental de l'edifici, es van afegir, per tant, reflecteix el gust per la francesa coses a la vegada. La seva decoració combina Rococó, Elizabethan, Xinès i Àrab motius. La seva restauració es va completar l'any passat després de deu anys d'obres. Els jardins que l'envolten van ser projectat, construït i decorat per segles amb la mateixa delicadesa i cura com l'edifici del Palau Reial. Ús de Versalles com a model, la idea era el control de la natura per tal de convertir el jardí en una altra sala del palau. El Jardín de la Illa compta amb una àmplia boscos, grans avingudes i nombrosos pedra i marbre fonts dedicats a personatges i escenes de la mitologia grega. A l'altre costat, es troba el Jardí del Parterre, famós per la seva abundant i diversa mostra de flors. El Jardín del Príncipe, el més gran de tots, compta amb amplis passadissos i una gran varietat d'espècies d'arbres. Aranjuez és conegut també per la seva maduixes, i la Maduixa Tren comprèn antics carruatges tirats per una locomotora de vapor, amb el personal en període de vestir de repartir les maduixes de temporada. S'executa des de Madrid, a la primavera i a la tardor els caps de setmana.
