Aranjuezas vēsturiskais centrs ir pasludināts par vēsturiski māksliniecisku kompleksu, kas ir vienskaitlis Baroka pilsētu attīstības piemērs. Giacomo Bonavia projektējis 1747. gadā, no paša dzimšanas brīža kā pilsēta, tā tika iecerēta kā cēls telpa, kas bija paredzēta augsta līmeņa ēkām. Lielas mājas ar pagalmiem, kupoliem, pilīm, klosteriem, balkoniem, laukumiem, plašām ielām... viņi pārstāv četru gadsimtu vēstures liecību.