Gadsimtiem ilgi Spānijas karaļi pavasara mēnešus pavadīja Aranjuezas pilī, jo tā atradās vēsā un auglīgā prērijā, ko veidoja Jaramas upes saplūšana Tajo upē. Pateicoties plašajiem un monumentālajiem dārziem, UNESCO 2001. gada decembrī Aranjuez tika pasludināts par Pasaules mantojuma kultūras ainavu. Filips II, realizējot veco tēva, imperatora Čārlza V projektu, 1561. gadā lika aizstāt aranjuezas veco maģistrālo rezidenci ar jaunu ēku, kas ir pašreizējās Karaliskās pils priekštecis. 1715. gadā Filips V turpina darbu un tiek uzcelta visa struktūra, kas veido pašreizējo pils ķermeni. Laikā no 1660. līdz 1665. gadam tā cieta nopietnus ugunsgrēkus, un Fernando pasūtīja tās rekonstrukciju. Čārlza III laikā tika pievienoti divi sānu spārni, kas veido ēkas rietumu korpusu un atspoguļo Franču estētiku. Savā apdarē ir apvienoti rokoko, Elizabetes, ķīniešu un arābu motīvi. Ar tādu pašu izsmalcinātību un uzmanību, ar kuru tika uzcelta Karaļa pils, apkārtējie dārzi tika projektēti, būvēti un dekorēti divus gadsimtus. Pēc Versaļas modeļa mēs vēlējāmies kontrolēt dabu, lai dārzu pārveidotu par vēl vienu pils istabu. Jardín de La Isla ir skaista koku izklāta teritorija, lieli ceļi un daudzas akmens un marmora strūklakas, kas veltītas grieķu mitoloģijas rakstzīmēm un ainām. Pretējā pusē mēs atrodam Jardín del Parterre, kurā izceļas liels ziedu daudzums un daudzveidība. Jardín del Príncipe-lielākais no visiem - ir plaši ceļi un dažādas koku sugas.
Turpinot līdz galam, mēs atrodam Labradora māju, kas ir viena no vērtīgākajām Bourbon dinastijas ēkām. Netālu no piestātnes atrodas Museo de las Falúas, kur jūs varat apbrīnot greznās laivas, kas kuģoja pa Tajo un kas piederēja Charles IV, Fernando VII un Alfonso XII.
