Ascoli Piceno är en stad som man måste uppleva, promenera genom det medeltida hjärtat med de vackraste renässanstornen i regionen Marche och på gatorna som fortfarande respekterar de gamla romerska vägarna.Historien, i denna del av regionen Marche, handlar främst om medeltiden, och Ascoli Piceno bevarar spår av detta i sin vackra arkitektur.Picenernas gamla huvudstad, som erövrades av romarna med hela regionen 286 f.Kr., dominerades länge av barbarerna, frankerna, Fredrik II och Francesco Sforza, som upprättade en grym diktatur fram till 1482. Det sägs att Alaric, visigoternas kung, fascinerad av dess skönhet och medveten om dess strategiska betydelse, inte ville jämna den med marken, som han gjorde med andra städer. Tillsammans med Fermo var den huvudstad i regionen Marche fram till 1860.Ascoli Picenos historiska centrum är tät med civila och religiösa byggnader från medeltiden.Det magnifika Piazza del Popolo överblickas av några av de viktigaste platserna, bland annat Palazzo dei Capitani del Popolo (1200-talet), det historiska Caffè Meletti, kyrkan San Francesco (1200-1600-talet) och Loggia dei Mercanti. Piazza Arringo, Ascolis äldsta torg, är också värt ett besök, med San Giovannis dopkapell, katedralen Sant'Emidio - stadens katedral, tillägnad skyddshelgonet - biskopspalatset och Palazzo dell'Arengo, som är hemvist för det civila konstgalleriet.Slutligen är kyrkorna Sankt Vincents och Sankt Anastasius (11-1400-talet), med sin fasad som är uppdelad i paneler, och Sant'Emidio alle Grotte (1700-talet) karakteristiska.