Daži avoti norāda, ka pilsētas nosaukums cēlies no ķeltu bas reul - "zema vieta".Pēc romiešu kundzības, no kuras datējamas pirmās ziņas par Barolo, pilsēta tika pakļauta langobardiem. Vēlāk tā kļuva par daļu no Albas grāfistes un Turīnas marta.Šajā laikā pēc Berengario I pavēles tika uzcelts pils kodols kā aizsardzības garnizons pret saracēnu iebrukumiem. 1250. gadā pilsēta nonāca ietekmīgās baņķieru dzimtas Falletti īpašumā, un 1486. gadā tā kļuva par Monferrato zemes daļu. Pēc tam, kad 1631. gadā Barolo pārgāja Savojas nama īpašumā, 17. gadsimtā tā kļuva par grāfisti, bet 1730. gadā - par marķīzu, kad to izveidoja Hieronīms IV.Pēdējā Barolo marķīze Džūlija di Barolo, plašāk pazīstama kā Džuljeta Kolberta, bija nozīmīga personība Barolo vēsturē: viņa nodibināja Opera Pia Barolo, ar vīnziņa Oudarta padomu pārraudzīja vīna ražošanu, kā arī uzticēja Silvio Pellico bibliotekāra un sekretāra pienākumus.Falletti pils noteikti ir nozīmīgākā Barolo apskates vieta.Falletti pils ir ne tikai viena no Lejupjemontas atklātajām pilīm, bet arī ietilpst astoņu Doku piļu grupā, kurā ietilpst arī Grinzane Cavour, Serralunga d'Alba, Govone, Magliano Alfieri, Roddi, Mango un Benevello pilis.Pils tika uzcelta 10. gadsimtā pēc feodāla Berengario I pavēles kā garnizons pret ungāru un saracēņu iebrukumiem, bet Falletti dzimtas marķīzu laikā tā kļuva par dzimtas lauku rezidenci. Pēc Kolbertu nāves pils nonāca Opera Pia Barolo īpašumā, kas to pakļāva vērienīgai renovācijai, pēc kuras tā kļuva par Collegio Barolo.1970. gadā to iegādājās Barolo pašvaldība. Mūsdienās pilī bieži tiek rīkotas nozīmīgas izstādes un mākslas un kultūras pasākumi.Pašreizējā ēkā ir saglabājusies tikai sākotnējās ēkas sargātava; tās iekšpusē, senajos pagrabos, atrodas Enoteca Regionale del Barolo, kur var iepazīties ar prestižā vīna vēsturi un galvenajām ražošanas vietām, Etnogrāfijas un tehnoloģijas muzejs un Zemkopības civilizācijas muzejs, kurā glabājas lauksaimniecības darbarīki un oriģinālais aprīkojums.Starp telpām pirmajā stāvā atrodas četru gadalaiku zāle (Salone delle quattro stagioni), kas iekārtota ampīra stilā un kuras nosaukums cēlies no tajā izvietotajām četrām gleznām, kurās attēlots katrs gadalaiks, un ģerboņu zāle (Sala degli stemmi), kur notiek pašvaldības padomes sēdes. Šeit pie griestiem var aplūkot rotājumus ar Falletti dzimtas ģerboņu attēliem.Vērts pieminēt arī Maršesas istabu ar ampīra stila gultu un Silvio Pellico istabu ar sienām, kas apgleznotas, imitējot audumu rotājumus.Publiski apskatāmajās telpās ir arī dzīvokļi, kuros dzīvoja Falleti ģimenes draugs patriots Silvio Pellico, un telpa, kurā atrodas Vēsturiskā bibliotēka, ko vēlējās izveidot pats Pellico, kurš tika iecelts par bibliotēkas padomnieku un pārvaldnieku. Šeit glabājas aptuveni trīs tūkstoši tekstu no 15.-19. gadsimta.