Född 1917 som "Civic Museum of the Risorgimento", staden museet var, i en mycket kritisk tid, både i militära och sociala termer för en fortsättning av första världskriget, med det deklarerade syftet på utbildningsnivå, att "skapa även i yngre generationer idén om fosterlandet".
På ett kulturprojekt av Antonio Locatelli och Locatelli Milesi, i 1933 Museet för Risorgimento och Lapidary, inrymt i högkvarteret för universitetet sedan dess öppning i 1917, överfördes och omutrustade i byggnaden av den venetianska artillerymen inne i Keep. Bland de viktigaste innovationerna är betoningen vi lägger på händelserna, och de lokala karaktärerna, en sektion är tillägnad första världskriget, presenteras som stängningen av Risorgimento, men framför allt visionen om fascisten av historien: kolonialkrigen som en återuppbyggnad av det romerska riket och den historiska nödvändigheten för Italien, kriget som en "rensning" för folket i Italien, Risorgimento i sin storlek mitopoetica, eroicizzata och bort från den sociala dimensionen.
Renoveringen av museet i bergamo 1959, inte avviker från Teman av dess grund, med den tidigare raden av patriotiska fest uppmärksam på den lokala sammanhang, som dock framträder motståndet, tolkas som en århundraden gammal kamp mot den påstådda bestialitet Tyskland, medan den fascistiska perioden är frånvarande, om vi utesluter kolonialkrigen, och en sektion tillägnad Antonio Locatelli.
År 1997, efter tjugo års stängning, har öppnats som ett historiskt Museum i staden Bergamo " vid klostret San Francesco, med en tillfällig inrättas fram till den 7 maj 2004 i samband med överföringen på återställd hem av berget och ett nytt namnbyte, på grund av uppmärksamheten mot hela territoriet mittemot: Historiska museet i Bergamo.
År 2014, i samband med en betydande renovering av utställningen och samlingarna, öppnar museet igen för allmänheten och är uppkallad efter Mauro Gelfi, regissör från 1997 till 2010.