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Nascido em 1917 como o "Civic Museu de Risorgimento, o Museu da cidade foi, em um momento muito crítico, tanto militar e de termos sociais, para a continuação da primeira guerra mundial, com o objetivo declarado no nível educacional, para "criar até mesmo das gerações mais jovens a ideia de Pátria".
Em um projeto cultural por Antonio Locatelli e Locatelli Milesi, em 1933, o Museu de Risorgimento e Lapidação, situado na sede da Universidade desde a sua abertura, em 1917, foi transferido e re-equipado, no edifício Veneziano artilheiros ou especialistas dentro do labirinto. Entre as principais inovações é a ênfase dada sobre os eventos e personagens locais, uma seção é dedicada à primeira guerra mundial, apresentado como o encerramento do Risorgimento, mas, acima de tudo, a visão fascista da história: a guerra colonial como uma reconstituição do Império romano e a necessidade histórica para a Itália, a guerra como uma "limpeza" para o povo da itália, o Risorgimento em seu tamanho mitopoietica, eroicizzata e longe da dimensão social.
A remodelação do Museu em bergamo, em 1959, não desvie a partir de temas de sua fundação, com a linha anterior do patriótica de comemoração atento ao contexto local, que, no entanto, emerge a Resistência, interpretado como uma luta secular contra a alegada bestialidade alemanha, durante o período fascista está ausente, se excluirmos as guerras coloniais, e uma seção dedicada a Antonio Locatelli.
Em 1997, depois de vinte anos de encerramento, foi reaberto como um Museu histórico da Cidade de Bergamo" no Convento de San Francesco, com um conjunto temporário até a 7 de maio de 2004, por ocasião da transferência em casa restaurada do rock e uma nova mudança de nome, devido a atenção para todo o território oposto: o Museu histórico de Bergamo.
Em 2014, por ocasião de uma significativa renovação da exposição e coleções, o Museu reabre ao público e recebe o nome de Mauro Gelfi, diretor de 1997 a 2010.
