Cerrado durante varios años, volvió a ser accesible tras su restauración en 2012. La Biblioteca fue creada por el obispo Domenico Cennini, que quería ofrecer a los sacerdotes un lugar para profundizar en su formación cultural y teológica. La Biblioteca fue creada por el entonces arzobispo Orsini.
El proyecto del obispo Cennini se enriqueció aún más con las donaciones del archidiácono Lettieri (1700) y, posteriormente, del papa Benedicto XIII en 1729. Pero la donación más llamativa fue la del cardenal Francesco Antonio Finy que, a su muerte, dejó su rica biblioteca como regalo a la ciudad de Gravina con una dote de 2.000 ducados. La construcción se terminó en 1743.
