Se spune că în timpul persecuției creștine a lui Dioclețian (între 303 și 313 d.hr.) o tânără pe nume Agnes, pentru că a refuzat dragostea fiului Prefectului Romei, a fost expusă goală ca pedeapsă în locul unde se adunau prostituatele la acea vreme. Legenda spune că tânăra care a făcut un jurământ de castitate și-a crescut în mod miraculos părul pentru a-și acoperi întregul corp. În acel moment biserica a fost construită în onoarea sa. Cea mai veche structură datează din secolul al VIII-lea, dar a fost reconstruită de mai multe ori, până când a fost înlocuită în 1652 cu biserica maiestuoasă pe care o puteți admira și astăzi. Papa Inocențiu al X-lea a încredințat lucrarea lui Girolamo și Carlo Rainaldi, ulterior înlocuit de Borromini, care a lucrat acolo între 1653 și 1657, lipind de proiectul inițial, excluzând fațada căreia a dat un anumit impuls vertical. Interiorul este foarte luminos, plin de aur și marmură decorativă și se remarcă prin verticalismul imprimat pe structurile care susțin cupola.
