Madona pelerinilor de Caravaggio, cunoscută și sub numele de Madona din Loreto, se află în Bazilica Sfântul Augustin din Campo Marzio. Madona, care, contrar tradiției, este reprezentată aici în hainele unui om de rând, este aproape de nerecunoscut, cu excepția comportamentului celor doi pelerini care îngenunchează în fața ei, ceea ce indică faptul că este o figură divină.