Sa fondation remonte à la période lombarde (7e-8e siècle après J.-C.), d'où son nom qui signifie "établissement fortifié". L'emplacement était parfait, sur les rives du fleuve Mincio et près des collines morainiques du lac de Garde, excellent pour construire un Curtis Regia pour collecter le péage pour traverser et naviguer sur le Mincio. Avec l'arrivée de la famille Scaligeri, les premiers murs puissants sont alors construits pour défendre le centre et deux ponts-levis relient le Borghetto à la Curtis Regia. La décision de construire le pont Visconti, fortement souhaité par les Visconti pour protéger les territoires véronais nouvellement conquis, a amorcé le déclin de Borghetto : le cours de la rivière a été modifié et la navigation a donc été bloquée. Au cours des siècles suivants, la source de richesse a été principalement exploitée par la force hydraulique du fleuve, en construisant des dizaines de moulins, et par la pêche sur le Mincio ; des activités qui ont duré jusqu'au début du 20ème siècle, lorsqu'une nouvelle forme de richesse appelée tourisme est venue frapper aux portes de Borghetto. Aujourd'hui, le Borghetto a été récupéré grâce à un travail de restauration minutieux ; les anciennes maisons sont devenues des restaurants, des bed & breakfasts et des restaurants typiques, mais toujours dans le respect de la tradition locale.
