Peschiera del Garda est l'un des villages les plus originaux du lac de Garde, il est entièrement entouré de canaux et surplombe le lac à l'endroit où les eaux du lac de Garde sortent dans l'émissaire du Mincio. Les premiers établissements remontent à l'âge du bronze (des trouvailles typiques ont été faites : pointes de flèches, épées, etc.) À l'époque romaine, Peschiera est devenue un centre important : il y a le témoignage de Pline l'Ancien et le nom Peschiera. Afin de faciliter les liaisons, en plus de la route naturelle du lac et du Mincio qui permettait une communication rapide avec la ville de Mantoue, à l'époque romaine fut construite la "Via Gallica", reliant Bergame et Brescia à Vérone, touchant précisément la jonction de Peschiera del Garda. Près de Peschiera, vers Salionze sul Mincio pour être précis, la tradition rapporte que le pape Léon Ier a arrêté Attila " ; le fléau de Dieu " ; sans armes, sur le gué du Mincio en 492 après une campagne de conquête et de destruction commencée par les territoires éloignés de l'Asie Mineure, du port de Peschiera on peut rejoindre en bateau et en hydroptère toutes les villes du lac de Garde. De Peschiera del Garda commence une piste cyclable d'environ 40 km de long, qui la relie à Mantoue et longe le fleuve sur une longue partie du parcours, dans un environnement où s'étend le parc du Mincio.
